Cтраница 4
Исполнительные двигатели с постоянными магнитами и пазовым якорем не имеют обмотки возбуждения и, следовательно, потерь на возбуждение. Вследствие этого они обладают более высоким КПД, меньшими габаритами и массой. Конструкция наиболее распространенной серии таких двигателей - серии ДПМ, показана на рис. 30.4. Электромеханическая постоянная времени двигателей с постоянными магнитами и пазовым якорем колеблется от 30 до 100 мс. [46]
Исполнительный двигатель, выбранный по заданному ускорению выходного вала СП согласно ( 8 - 49) или ( 8 - 53), может не обеспечить заданную скорость выходного вала. Рассмотрим одну из возможных методик выбора ИД и передаточного числа редуктора по заданным максимальным значениям скорости и ускорения выходного вала СП. [47]
Исполнительные двигатели и исполнительные устройства ( см. табл. 3) могут быть электрическими, гидравлическими и пневматическими. [48]
Исполнительный двигатель включается лишь на время посылки импульсов, причем он перемещает регулирующий орган с тем большей скоростью, чем больше амплитуда импульса. [49]
Исполнительные двигатели являются весьма важными элементами схем автоматики. От четкости их работы зависит качество работы всей, часто весьма сложной, автоматической системы. Поэтому к исполнительным двигателям предъявляются повышенные, по сравнению с обычными двигателями, требования. Поскольку исполнительные двигатели применяются обычно в следящих системах, они практически никогда не работают в номинальном режиме. Для их работы характерны частые пуски, остановки, рев ерсы. Частота вращения их, как правило, невелика и зна-копеременна, поэтому они никогда не снабжаются вентиляторами. Для сокращения времени переходных процессов, в которых почти постоянно находятся исполнительные двигатели, их стремятся выполнять малоинерционными. [50]
Исполнительные двигатели с печатными обмотками в настоящее время изготовляют в двух конструктивных вариантах: с дисковым ( рис. 3.11, 3.12) и цилиндрическим ( рис. 3.13) якорем. [51]
Исполнительные двигатели предназначены для преобразования электрических сигналов в механическое перемещение. Двигатели постоянного тока обычной конструкции не удовлетворяют этому требованию, так как их якорь включает в себя сердечник, что значительно повышает момент инерции якоря. В двигателях с печатной обмоткой якорь не имеет сердечника, что и обеспечивает двигателю необходимое быстродействие. [52]
Исполнительный двигатель должен обладать очень высокими предельными динамическими возможностями, для повышения которых во многих случаях приходится применять многодвигательный привод. [53]
![]() |
Схемы включения исполнительных двигателей постоянного, тока при якорном и полюсном управлении. [54] |
Исполнительные двигатели работают в переходном режиме; для них характерны частные пуски, остановки и реверсы. [55]
Исполнительный двигатель желательно выбирать из числа миниатюрных, имеющих малую постоянную времени электрической цепи и ротора, достаточно большой пусковой момент, необходимый для уменьшения зоны нечувствительности, возможно малую мощность, рассеиваемую в ограниченном объеме прибора. Этим требованиям наиболее полно удовлетворяют двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянного магнита. [56]
![]() |
Кинематическая схема машины УМП-5Т. [57] |
Исполнительный двигатель поворачивает контакт реохорда до тех пор, пока не уравновесится мостовая схема. Одновременно двигатель вращает сельсин-датчик, связанный с сельсином-приемником 10, установленным на лентопротяжном механизме регистрирующего ( второго) прибора. [58]
Исполнительные двигатели являются весьма важными элементами схем автоматики. От их качества зависит качество работы всей автоматической системы. Поэтому к исполнительным двигателям предъявляются повышенные, по сравнению с обычными двигателями, требования. В силу того, что исполнительные двигатели используются обычно в следящих системах, они практически никогда не работают в номинальном режиме. Для их работы характерны частые пуски, остановки, реверсы. Скорость вращения их обычно невелика и знакопеременна, поэтому они никогда не снабжаются вентиляторами. С целью сокращения времени переходных процессов, в которых почти постоянно находятся исполнительные двигатели, их стремятся выполнить малоинерционными. [59]
![]() |
Регулировочные характеристики при полюсном управлении. [60] |