Cтраница 4
![]() |
Якорь с печатной обмоткой.| Малоинерционный двигатель постоянного тока.| Двигатель постоявяого тока с трех-пластинчатым коллектором. [46] |
При конструировании исполнительных двигателей постоянного тока стремятся обеспечить высокое быстродействие. Одним из способов уменьшения электромеханической постоянной времени является уменьшение момента инерции. [47]
![]() |
Схемы включения исполнительных двигателей постоянного тока. [48] |
В качестве исполнительных двигателей постоянного тока в настоящее время используются двигатели как с независимым возбуждением, так и с постоянными магнитами. [49]
![]() |
Построение механических характеристик по кривым разгона двигателя. [50] |
Механические характеристики исполнительных двигателей постоянного тока могут быть определены и несколько другим путем, используя не только кривую нарастания скорости по времени, но и кривую изменения тока в якоре двигателя. [51]
В качестве исполнительных двигателей постоянного тока в настоящее время используются чаще всего двигатели с независимым возбуждением, реже - двигатели с постоянными магнитами. [52]
Основным недостатком исполнительных двигателей постоянного тока является наличие коллектора и щеток, что часто приводит к нестабильности параметров и характеристик, искрению, а также необходимости использования устройств для подавления радиопомех. [53]
![]() |
Устройство двигателя с полым якорем. [54] |
Повышение быстродействия исполнительных двигателей постоянного тока ( уменьшение электромеханической постоянной времени) достигается использованием малоинерционного якоря. Известны два типа малоинерционных якорей: а) дисковый или полый цилиндрический якорь с печатной обмоткой; б) полый цилиндрический якорь с обычной обмоткой и возбуждением от постоянного магнита, расположенного внутри якоря. В малоинерционном двигателе с полым якорем ( рис. 3.81) обмотка якоря /, залитая пластмассой в виде полого цилиндра, вращается в зазоре между полюсами возбуждения 2 и неподвижного ферромагнитного цилиндрического сердечника 3 ( внутренний статор), укрепленного на одном из подшипниковых щитов. [55]
Собственное быстродействие исполнительного двигателя постоянного тока может характеризоваться предельной величиной времени / отработки заданной скорости при управлении ненагруженным двигателем со стороны якоря. [56]
Передаточная функция исполнительного двигателя постоянного тока ( см. разд. [57]
![]() |
Схема исполнительного двигателя постоянного тока с управлением со стороны цепи якоря. [58] |
Принципиально управление исполнительным двигателем постоянного тока может осуществляться как со стороны цепи якоря, так и цепи возбуждения. Как показывают теоретические исследования и опыт. Поэтому в настоящее время исполнительные двигатели постоянного тока малой мощности практически имеют независимое возбуждение или же возбуждение постоянными магнитами и управляются со стороны цепи якоря. На рис. 8.14 представлена принципиальная схема такого двигателя. [59]
ЭМУ работает на исполнительный двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. [60]