Cтраница 5
Объединение МУ и исполнительного двигателя обеспечивает по сравнению с раздельной системой снижение массы и уменьшение габаритов устройства при улучшении энергетических показателей и снижении трудоемкости при изготовлении. Большинство асинхронных двигателей-усилителей выполнено на базе двухфазных несимметричных асинхронных исполнительных двигателей, так как при этом сокращается число управляющих элементов МУ. [61]
Очевидно, чем меньше коэффициент сигнала управления, тем сильнее сказывается влияние обратно вращающегося поля на рабочий процесс машины; взаимодействие этого поля с токами ротора создает тормозную составляющую электромагнитного момента. Именно на этом и основано управление скоростью вращения асинхронного исполнительного двигателя. [63]
Исполнительные двигатели постоянного тока имеют ряд преимуществ по сравнению с асинхронными исполнительными двигателями: большую линейность характеристик, высокое быстродействие и лучшее использование активных материалов машины. Недостатком их является наличие скользящего контакта между щетками и коллектором, который снижает надежность работы машины и создает радиопомехи от коммутационного искрения. [64]