Шаговый двигатель

Cтраница 1

Шаговый двигатель ( ШД) представляет собой разновидность синхронной машины и преобразует последовательность управляющих импульсов в величину и скорость поворота своего вала. Движение ротора ШД состоит из элементарных поворотов ( шагов), совершаемых по апериодическому или колебательному закону. Суммарный угол поворота пропорционален числу импульсов, а угловая скорость - их частоте. [1]

Шаговый двигатель совместно с электронным коммутатором преобразует последовательность управляющих импульсов в угол поворота и угловую скорость исполнительной оси. Суммарный угол поворота пропорционален числу импульсов, а угловая скорость - частоте. Амплитуда и форма импульсов могут изменяться в определенных пределах, не нарушая нормальной работы системы и ее точности. При отсутствии сигнала на входе электронного коммутатора переключение обмоток прекращается, поле в рабочем зазоре оказывается неподвижным. В отличие от синхронных двигателей ШД рассчитаны на вхождение в синхронизм из состояния покоя и на принудительное электрическое торможение. [2]

Конструкция электрического шагового двигателя. [3]

Шаговый двигатель может работать с частотой срабатывания до 80000 шагов в минуту. Шаговые перемещения двигателя через гидравлический усилитель крутящих моментов передаются на ходовой винт фрезерного станка. Управляется шаговый двигатель электронным устройством, работающим по принципу кольцевой схемы, которая обеспечивает быструю скорость переключения обмоток двигателя. [4]

Устройство шагового двигателя. [5]

Шаговый двигатель работает следующим образом. В одну из обмоток статора ( или в комбинацию обмоток) подается постоянный ток. При этом полюсы ротора устанавливаются против возбужденных полюсов статора, и по их обмоткам проходит ток. Когда постоянный ток подают в другие обмотки статора, ротор поворачивается на один шаг в положение, при котором его полюсы устанавливаются против следующих возбужденных полюсов статора. При каждом переключении постоянного тока в обмотках управления ротор двигателя поворачивается на один шаг. [6]

Шаговый двигатель, приводящий в действие часовой механизм, имеет пластмассовые подшипники. Движение от шагового двигателя передается на зубчатую передачу. Благодаря специальной обработке подшипников их смазка не растекается, что делает излишним частый профилактический уход за зубчатой передачей. Контакты изготовляют из сплава твердого серебра. Установленное давление на контакты сохраняется до момента отключения. [7]

Шаговый двигатель легко позволяет реверсировать ( изменять на противоположное) направление своего движения при любом положении ротора. [8]

Схема шагового двигателя.| Схема гидроусилителя 98. [9]

Шаговый двигатель ( рис. 84) применяют в разомкнутой системе программного управления. [10]

Шаговый двигатель является разновидностью синхронной машины, не имеющей пусковой клетки на роторе. Так как режим асинхронного скольжения относительно поля при этом исключается, то втягивание в синхронизм может - происходить до некоторой предельной частоты, называемой частотой приемистости / пр. Выше этой частоты ШД не втягивается в синхронизм и испытывает хаотические колебания. Это отставание ротора определяет со бой максимальную динамическую ошибку привода в режиме пуска. [11]

Гидропривод с шаговым электродвигателем и гидроусилителем моментов осевого типа. [12]

Шаговый двигатель М отрабатывает импульсы, поступающие из системы ЧПУ. При неподвижном гидромоторе поворот винта переместит соединенный с ним запорно-регулиру-ющий элемент 6, например, вправо от среднего положения, в результате чего в магистрали 7, идущей от направляющего гидрораспределителя к гидромотору, давление повысится, а в магистрали 8 понизится, и образовавшийся перепад давлений создаст крутящий момент на гидромоторе. [13]

Шаговый двигатель совместно с электронным коммутатором преобразует последовательность управляющих импульсов в величину и скорость поворота исполнительной оси. [14]

Схема гидравлического исполнительного двигателя с поступательным движением поршня. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5