Cтраница 4
![]() |
Принцип работы шагового двигателя. [46] |
Коммутатор и шаговый двигатель образуют основную часть шагового привода. Ротор двигателя в рассматриваемой схеме представляет собой двухполюсный постоянный магнит. [47]
В рассматриваемой системе шаговый двигатель представляет собой электрический реактивный импульсный двигатель. Возможно применение двух модификаций: с внешним ротором или с промежуточным полым ротором. При использовании специальной схемы этот шаг может быть уменьшен в два раза. [48]
После поступления на шаговый двигатель числа импульсов, равного исходному, и поворота вала двигателя на заданный угол вентиль запирается, так как все триггеры счетчика устанавливаются в нулевое положение. [49]
Блок сельсин-редуктор - шаговый двигатель типа БСШД предназначен для работы в системах автоматического регулирования и служит для преобразования задаваемого шаговому двигателю угла поворота в электрический сигнал. [50]
Если будет создан простой и надежный гидравлический шаговый двигатель с необходимыми свойствами для работы в следящих приводах, применение импульсных гидравлических следящих приводов станет целесообразным. Привлекающей особенностью этих приводов является, как это ясно из вышеизложенного, возможность отработки точного перемещения исполнительного механизма при отсутствии жесткой обратной связи. [51]
Как указывалось выше, шаговый двигатель выполняет также функции цифро-аналогового преобразователя, в котором число-импульсный код преобразуется в угол поворота. [52]
![]() |
Автоматический двухканальный виброударостойкий прибор СП2 с выдвинутым кронштейном. [53] |
В середине правой части размещен шаговый двигатель 9 электрические соединения отдельных узлов и блоков производятся монтажными проводами, которые складываются в виде петли 5, позволяющей выдвигать кронштейн из корпуса прибора для регулировки без отключения от клеммных панелей прибора. [54]
![]() |
Кинематическая схема вертикально-фрезерного станка с ЧПУ 6Р13ФЗ. [55] |
Каждому импульсу, поступающему в шаговый двигатель, соответствует перемещение ползуна со шпинделем или стола на 0 01 мм. Скорость подачи изменяется от 20 до 600 мм / мин. [56]
Частота импульсов, подаваемых на шаговый двигатель, определяет скорость ( перемещения шпинделя, а их число - величину перемещения. Диапазон подач - 0 005 - 0 150 мм / мин, максимальное перемещение - 0 005 мм. При чистовом шлифовании можно компенсировать ошибки, связанные с прогибом детали, что повышает точность обработки. [57]
При непрерывной подаче импульсов на шаговый двигатель вал гидромотора будет вращаться со скоростью, пропорциональной частоте импульсов, а запорно-регулирующий элемент будет смещен из среднего положения на величину, обеспечивающую пропуск расхода масла, необходимого для вращения мотора. [58]
![]() |
Схема устройства, преобразующего значение координат перемещения в амплитуду напряжения. R - /. 4 - сопротивления. Р. - Р4 - реле. [59] |
Если вследствие непрерывно поступающих импульсов шаговый двигатель будет шаг за шагом поворачивать кран, то вслед за ним будет поворачиваться и ротор гидродвигателя, причем втулка золотника как бы будет следить за поворотом крана. Поскольку выходной конец вала гидравлического двигателя соединен с ходовым винтом станка, то рабочий орган будет перемещаться в соответствии с программой, причем скорость перемещения может быть постоянной или переменной. [60]