Cтраница 3
![]() |
Структурная схема системы с фа-зово-импульсным датчиком больших перемещений. [31] |
Шаговый двигатель ШД поворачивает статор кругового индуктивного задающего датчика. [32]
Двухроторный шаговый двигатель имеет ста гор с сосредоточенной обмоткой возбуждения ( так как магнитный поток обмотки возбуждения остается неизменным, она может быть заменена постоянным магнитом) и ротор, состоящий из двух секций, закрепленных на одном валу, с геометрическим сдвигом на половину полюсного деления. [33]
Пневматический шаговый двигатель подобно шаговому двигателю электромагнитного типа может быть выполнен в виде силового мембранного устройства или цилиндра, шток которого связан с выходным валом через храповой механизм. Если необходимо создать реверсивный шаговый пневматический двигатель, можно применить два силовых устройства, храповые механизмы которых связаны между собой через конический или цилиндрический дифференциал. [34]
![]() |
Схема гидропривода с шаговым электродвигателем и гндроусилитем мое мента осевого типа. [35] |
Шаговый двигатель ШД отрабатывает импульсы, поступающие из системы ЧПУ. При неподвижном гидромоторе поворот винта переместит соединенный с ним запорно-регулирующий элемент 6, например, вправо от среднего положения, в результате чего в магистрали 7, идущей от направляющего гидрораспределителя к гидромотору, повысится, а в магистрали 8 понизится давление, и образовавшийся перепад давлений создаст крутящий момент на гидромоторе. [36]
Двухроторный шаговый двигатель имеет четыре контактных кольца в отличие от рассмотренного выше одно-роторного двигателя с двумя контактными1 кольцами. [37]
Однокоординатный линейный шаговый двигатель ( ЛШД) представляет собой развернутый в плоскость ШД зращательного типа. Прямое преобразование импульсной команды з линейное перемещение в ЛШД позволяет значительно упростить кинематическую схему электропривода, устранив механические преобразователи вращательного движения в поступательное. При построении автоматизированных прецизионных систем перемещения с большим числом степеней свободы, например координатных столов для технологического оборудования, дальнейшее упрощение кинематической схемы, повышение согласованности и точности работы может быть достигнуто за счет применения многокоординатных линейных шаговых двигателей. В многокоординатном ЛШД осуществлено механическое объединение электромагнитных систем, обеспечивающих перемещение по нескольким координатам. [38]
![]() |
Структурная схема управления шаговым двигателем. [39] |
Шаговый двигатель регулятора ЦР-2А принципиально может быть любым. В зависимости от логики управления данным шаговым двигателем и его мощности выбираются соответствующая логическая схема управления и усилитель мощности. [40]
Чтобы шаговый двигатель сделал 1 оборот, на его обмотки в рассматриваемом случае нужно подать 144 импульса. [41]
![]() |
Схема обследования внутренней поверхности резервуара. [42] |
Второй шаговый двигатель 3 выполняет вращение площадки с аппаратурой относительно оси трубы. Кабели для питания аппаратуры и передачи информации в компьютер проходят внутри трубы. Компьютер и контроллер располагаются в удобном для работы месте вне резервуара. Сканирование поверхности резервуара производится в полуавтоматическом режиме. При локальном исследовании требуемого участка возможно расположение установки стационарно на подставке или с помощью автомобильного крана. В этом случае имеется возможность следить при гидравлических или пневматических испытаниях за напряжениями от изгиба с использованием известных зависимостей. Программа позволяет по сканируемой поверхности определять соответствующие производные и изгибающие моменты. [43]
Второй шаговый двигатель 3 выполняет вращение площадки с аппаратурой относительно оси трубы. Кабели для питания аппаратуры и передачи информация в компьютер проходят внутри. Компьютер и контроллер располагаются в удобном для работы месте вне резервуара. Сканирование поверхности резервуара производится в полуавтоматическом режиме. При локальном исследовании требуемого участка возможно расположение установки стационарно на подставке или с помощью автомобильного крана. В этом случае имеется возможность следить при гидравлических или пневматических испытаниях за напряжениями от изгиба с использованием известных зависимостей. Программа позволяет по сканируемой поверхности определять соответствующие производные и изгибающие моменты. [44]
Одно координатный линейный шаговый двигатель обычно имеет цилиндрический якорь и индуктор и по виду основных деталей мало отличается от вращающихся шаговых двигателей ( ШД) индукторного типа. [45]