Cтраница 4
![]() |
Изменение направления вращения двигателей постоянного тока. [46] |
Принцип действия электрических двигателей постоянного тока основан на взаимодействии тока, протекающего в обмотке якоря, и магнитного ноля, создаваемого полюсами электромагнитов. [47]
![]() |
Структурная схема объекта ( а, в и вид закона оптимального регулирования ( б, г. [48] |
Рассмотрим некоторые вопросы построения оптимального регулятора, обеспечивающего минимальное время регулирования. Это может быть электрический двигатель постоянного тока, для которого U ( t) - напряжение якоря, a Y ( t) - скорость его вращения. Чтобы У () достигло как можно быстрее своего заданного значения, необходимо соблюдение равенства U ( t) Unp. [49]
![]() |
Структурная схема объекта ( а, в п вид закона оптимального регулирования ( б, г. [50] |
Рассмотрим некоторые вопросы построения оптимального регулятора, обеспечивающего минимальное время регулирования. Это может быть электрический двигатель постоянного тока, для которого U ( t) - напряжение якоря, а Y ( t) - скорость его вращения. Чтобы Y ( t) достигло как можно быстрее своего заданного значения, необходимо соблюдение равенства U ( t) Unp. [51]
На описанном принципе устроена машина, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую. Такую машину называют электрическим двигателем постоянного тока. [52]
Особенностью электропривода постоянного тока является пиковая нагрузка, а в реверсивных схемах - еще и знакопеременная нагрузка. Все это налагает высокие требования к преобразовательным установкам, питающим электрические двигатели постоянного тока. [53]