Движение - звено - механизм
Cтраница 1
Движение звеньев механизма является часто периодическим, как результат периодических движений ведущих звеньев. Подвижные точки повторяют свои траектории, возвращаясь периодически к исходному положению в пространстве или плоскости. [1]
 |
Эпюра сил инерции шатуна.| Балка с распределенной нагрузкой.| Силы инерции при поступательном движении. [2] |
Движение звеньев механизма по кинематическому признаку разделяют на три группы: поступательное, вращательное или колебательное и сложное плоскопараллельное. [3]
Движение звеньев механизма происходит под влиянием действующих на них сил. Их величины, характер воздействия и точки приложения циклически изменяются по трем основным причинам: изменение нагрузок сопротивления как на рабочем органе, так и в самом механизме; изменение движущих сил, обусловленных процессами, происходящими в двигателе машины; изменение положения звеньев за цикл работы механизма. Совокупное изменение условий нагружения приводит к ускорениям или замедлениям движения звеньев, что вызывает инерционные воздействия на них и, как следствие - изменение скоростей. [4]
Если движение звеньев механизма происходит в одной плоскости, то механизм называют плоским. Число ведущих звеньев механизма называют числом степеней свободы механизма относительно станины. [5]
Рассмотрим движение звеньев механизма ( см. рис. 82, а) относительно рычага ( водила) Я. [6]
Исследование движения звеньев механизмов производится различными способами: аналитическими, графическими и экспериментальными. [7]
 |
Кривошипно-ползунный механизм на фундаменте. [8] |
При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено - стойку, то и стойка механизма также испытывает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникающие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте и дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспечивающем полное или частичное погашение указанных динамических нагрузок. Эта задача носит название задачи об уравновешивании масс механизма. Так как при определении динамических нагрузок мы пользуемся по преимуществу приемами кинетостатики, то иногда эта задача носит также название уравновешивания сил инерции звеньев механизма. [9]
При движении звеньев механизма, машины или прибора возникают инерционные силы и моменты, вызывающие нежелательные добавочные реакции в опорных узлах. [10]
При движении звеньев механизма с переменными по величине или направлению скоростями возникают силы инерции и появляются дополнительные динамические давления в кинематических парах. Будучи переменными по величине или направлению, эти давления передаются фундаменту в виде периодических силовых воздействий, которые могут не только приводить в колебательное состояние машину вместе с фундаментом, но и вызывать колебания окружающих машин и сооружений. Когда частота собственных колебаний какого-либо звена машины или элемента сооружения совпадает с частотой изменения неуравновешенных сил инерции, наступает опасное состояние резонанса. [11]
При движении звеньев механизма по инерции сумма кинетической энергии и работы сил сопротивлений без учета работы сил трения является постоянной величиной. [12]
Задача 6.4. Движение звеньев кривошипно-ползукного механизма определяется углом р, который образует кривошип ОА с прямой ОВ. [13]
В результате движения звеньев механизма с переменными скоростями на каждое из них будет действовать сила инерции, вызывающая появление дополнительных динамических давлений на элементах кинематических пар. Эти динамические давления передаются фундаменту или раме машины ( например, подмоторной раме самолета, раме тепловоза и др.) и уравновешиваются соответствующими реакциями. Силы инерции звеньев в механизме переменны, и их проекции на оси координат представляют собой сложные периодические функции, имеющие период, равный времени одного оборота кривошипа. [14]
При исследовании движения звеньев механизма считают, что их размеры не изменяются, поэтому положение одной точки и траектория другой вполне определяют положение отрезка прямой линии, соответствующей шатуну. [15]
Страницы: 1 2 3 4