Движение - звено - механизм
Cтраница 3
Для получения определенности движения звеньев механизма необходимо задавать независимые движения звеньям механизма, число которых равно числу степеней свободы. При W 2 необходимо задавать движение двум звеньям. [31]
Для получения определенности движения звеньев механизма необходимо задавать независимые движения звеньям механизма, число которых равно числу степеней свободы. При 1F3 необходимо задать движение трем звеньям. Наоборот, если необходимо задать три независимых движения, то механизм должен обладать тремя степенями свободы. В технике используются преимущественно механизмы с одной степенью свободы. [32]
Рассмотрим теперь частные случаи движения звеньев механизма. [33]
Задача кинематики - определение движения звеньев механизма независимо от действующих на них сил. [34]
С точки зрения изучения движения звеньев механизмов наибольший интерес представляют графики перемещений, скоростей и ускорений ведомых звеньев и их точек в зависимости от параметра времени пли перемещения ведущего звена. В качестве параметра перемещения ведущего звена могут быть выбраны либо угол поворота, либо одна из координат принадлежащей ему точки. Эти параметры, разумеется, связаны определенной зависимостью с параметром времени. [35]
 |
Схема плоского механизма с пассивными связями и лишней степенью свободы.| Схема механизма, освобожденного от пассивных связей и лишней степени свободы. [36] |
В дальнейшем при изучении движения звеньев механизмов будем предполагать, что все лишние степени свободы и избыточные условия связи предварительно исключены из механизма удалением соответствующих звеньев, и будем учитывать в механизме только те связи и степени свободы, от которых зависит определенность его движения. [37]
 |
Схема звена с планом ускорений. а схема с показанным на ней главным вектором и главным, моментом сил инерции материальных точек. б план ускорений. [38] |
Рассмотрим теперь некоторые частные случаи движения звеньев механизма. [39]
Рассмотрим, некоторые частные случаи движения звеньев механизма. Если звена движется поступательно, то его угловое ускорение е 0 и следовательно, момент Мя пары сил инерции будет равен нулю и все силы, инерции его материальных точек приводятся к одной реаулыирующей силе Рк, линия действия которой проходит через цецтр тяжести S звеиа. [40]
Для того чтобы представить процесс движения звена механизма, используются соответствующие графики; например, по оси абсцисс откладывают угол поворота ведущего кривошипа, который при равномерном вращении пропорционален времени, а по оси ординат - перемещение шарнирной точки или угол поворота ведомого коромысла. Кривая, изображенная на подобной диаграмме, задается полностью, или частично, или даже своими отдельными точками - в зависимости от технологических условий, в которых протекает рабочий процесс. Конструктор должен уметь сформулировать поставленную задачу синтеза по заданным величинам. [41]
Теория точности механизмов изучает изменение движения звеньев механизма, происшедшее от того, что заданные размеры и конфигурации звеньев осуществлены приближенно. [42]
Рассмотрим теперь некоторые частные случаи движения звеньев механизма. [44]
Целью кинематического исследования является изучение движения звеньев механизма независимо от действующих на них сил. При этом принимаются допущения: звенья абсолютно жесткие и в кинематических парах отсутствуют зазоры. [45]
Страницы: 1 2 3 4