Cтраница 4
Динамические давления, появляющиеся при движении звеньев механизма являются источником дополнительных сил трения на элементах кинематических пар и дополнительных напряжений материала звеньев. Кроме этого, периодически изменяющиеся силы инерции вызывают колебания отдельных звеньев механизма и машины на фундаменте. Если их амплитуда достаточно велика, что имеет место в области, близкой к резонансу, то возникающие при этом напряжения могут вызвать разрушение колеблющейся детали. [46]
Динамические давления, появляющиеся при движении звеньев механизма, являются источником дополнительных сил трения на элементах кинематических пар и дополнительных напряжений материала звеньев. Кроме этого, периодически изменяющиеся силы инерции вызывают колебания отдельных звеньев механизма и машины на фундаменте. Если их амплитуда достаточно велика, что имеет место в области, близкой к резонансу, то возникающие при этом напряжения могут вызвать разрушение колеблющейся детали. [47]
Силы инерции, возникающие при движении звеньев механизма, изучают в зависимости от характера движения рассматриваемого звена. [48]
Кинетостатика механизмов изучает силы, вызывающие движение звеньев механизмов, исследует связь между ними, определяет реакции в кинематических парах. [49]
Кинематический анализ механизмов заключается в исследовании движения звеньев механизмов независимо от сил, вызывающих это движение. В результате этого анализа определяются положения звеньев и траектории отдельных точек звеньев; линейные скорости отдельных точек и угловые скорости звеньев; линейные ускорения отдельных точек и угловые ускорения звеньев. [50]
![]() |
Схема етыре з енного шарнирного механизма с построен-ньшин, ней центрами мгновенного. [51] |
Основной задачей кинематики механизмов является изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья. [52]