Движение - исполнительный орган
Cтраница 1
Движения исполнительных органов металлорежущих станков делятся на рабочие и вспомогательные. Рабочими называют движения, при которых с заготовки снимается стружка. При вспомогательных движениях с заготовки стружка не снимается. К рабочим движениям относятся главное движение резания, движение подачи и касательное движение. Главное движение резания Dr - это прямолинейное поступательное или вращательное движение заготовки или режущего инструмента, происходящее с наибольшей скоростью в процессе резания. Движение подачи Ds - прямолинейное поступательное или вращательное движение режущего инструмента или заготовки, скорость которого меньше скорости главного движения резания, предназначенное для того, чтобы распространить отделение слоя материала на всю обрабатываемую поверхность. Например, при точении главное движение резания является вращательным и сообщается заготовке, а инструменту ( резцу) сообщается прямолинейное поступательное движение подачи. [1]
 |
Схема машины с амплитудой перемещения исполнительного органа, ие зависящей от его массы и жесткости пружины. [2] |
Движение исполнительного органа представляет собой малую угловую вибрацию по синусоидальному закону в плоскости чертежа, а его центр массы О совершает синхронную с угловой прямолинейную вибрацию в вертикальном направлении с та-кой фазировкой, при которой эпюра перемещений горизонтальной центральной оси В В имеет вид прямой линии А А, причем точка А остается неподвижной. Такую точку называют центром колебаний или нулевой точкой. [3]
Движение исполнительных органов зависит от формы и размеров обрабатываемых предметов, свойств их материалов, конфигурации машин и окружающего пространства, которые могут изменяться при реализации того или иного технологического процесса в конкретной обстановке. [4]
Движение исполнительных органов зависит от формы и размеров обрабатываемых предметов, свойств их материалов, конфигурации машин и окружающего пространства, которые могут изменяться при реализации того или иного технологического процесса в конкретной обстановке. Поэтому в автоматизированном производстве часто возникает необходимость реализации разнообразных сложных движений, подобных движениям руки человека, направляемой его мыслью. Эти движения могут быть осуществлены специальными устройствами, получившими наименование манипуляторов, промышленных роботов, автооператоров, которые в дальнейшем будем называть обобщенно роботосистемами. [5]
 |
Схема машины с амплитудой перемещения исполнительного органа, ие зависящей от его массы и жесткости пружины. [6] |
Движение исполнительного органа представляет собой малую угловую вибрацию по синусоидальному закону в плоскости чертежа, а его центр массы О совершает синхронную с угловой прямолинейную вибрацию в вертикальном направлении с та-кой фазировкой, при которой эпюра перемещений горизонтальной центральной оси В В имеет вид прямой линии А А, причем точка А остается неподвижной. Такую точку называют центром колебаний или нулевой точкой. [7]
Точность движения исполнительного органа н прикрепленного к нему штампа ( инструмента) во многом определяет качество штампованных деталей. Опыт показывает, что указанная точность зависит от особенностей конструктивного устройства машины и ее упругой податливости под действием деформирующей силы: чем больше податливость, особенно в плоскости, перпендикулярной к движению штампа, тем ниже точность штамповки. Поэтому дли штамповки деталей повышенной точности целесообразно выбирать более жесткие машины, например, вместо кривошипного пресса открытого типа применить пресс закрытого типа; стойкость рабочих частей инструмента при этом существенно повышаетси. [8]
Закон движения исполнительных органов в указанных промежутках определяется принятой системой интерполяции. [9]
При движении исполнительных органов станков с малой скоростью по направляющим скольжения возбуждение автоколебаний происходит при большой крутизне характеристики. При этом масса подвижных частей сплошь и рядом велика, жесткость не всегда достаточна. [10]
Заданию законов движения исполнительных органов должно предшествовать определение максимально допустимых значений кинематических параметров и других факторов, ограничивающих уменьшение длительности лимитирующих движений. [11]
Искажение закона движения исполнительного органа машины вследствие упруго-стей звеньев и наличия зазоров в кинематических парах передаточного механизма также может быть учтено на последующих этапах динамических исследований и использованием уточненных моделей привода. [12]
Повышение устойчивости движения пространственно-сложных исполнительных органов станков путем автоматической стабилизации контактного сближения направляющих является актуальной задачей. При этом управляющее воздействие прикладывается к ползуну в нескольких точках. [13]
В этих станках движение исполнительного органа происходит в каждый данный момент времени только по одной координате. [14]
При первом варианте движение исполнительных органов, несущих приспособления, происходит относительно: неподвижных рабочих органов, выполняющих обработку. Одна из схем построения операции по первому способу показана на фиг. [15]
Страницы: 1 2 3 4