Cтраница 2
Групповой электропривод обеспечивает движение исполнительных органов нескольких рабочих машин или нескольких исполнительных органов одной рабочей машины. Передача механической энергии от одного двигателя к нескольким рабочим машинам и ее распределение между ними производится с помощью одной или нескольких трансмиссий. [16]
Для изменения скорости движения исполнительных органов станков необходимо иметь возможность изменять ( регулировать) производительность насосов - количество масла, нагнетаемого ими в каждую минуту. Это достигается изменением эксцентриситета с. Чем больше эксцентриситет ротора, чем шире промежуток между ними и неподвижной стенкой полости, тем поршни имеют больший ход и насос нагнетает больше масла. [17]
Синхронизация всех циклов движения исполнительных органов в машине выполняется системой управления циклами. [18]
В агрегатах I рода движение исполнительного органа по заданному закону обеспечивает система управления двигателем, а в агрегатах II рода - механизм, входящий в состав агрегата. В агрегатах I рода цепь управления отделена от силовой цепи, в агрегатах II рода обе цепи конструктивно объединены. [19]
В агрегатах первого рода движение исполнительного органа по заданному закону обеспечивают путем изменения скорости движения подвижного элемента двигателя, который оснащен специальной аппаратурой управления. [20]
Необходимость в таком характере движения исполнительных органов, как мы увидим в дальнейшем, может быть связана с осуществлением приема и передачи обрабатываемых деталей. [21]
Для получения требуемых законов движения исполнительных органов необходимо преобразовать заданное движение двигателя в требуемые движения ведомых звеньев механизмов. Двигателями современных машин-автоматов являются, как правило, электродвигатели, роторы которых совершают вращательное движение. Движения же ведомых звеньев механизмов могут быть весьма разнообразными: вращательными, качательными, возвратно-поступательными и сложными плоскими и пространственными. Преобразование вращательного движения ротора электродвигателя в требуемое движение ведомого звена, соединенного с исполнительным органом, может быть осуществлено различными механизмами. Наиболее правильный выбор того или иного механизма может быть произведен на основании знания их характеристик, изучаемых в общем курсе теории механизмов и машин. [22]
Система координат и направления движений исполнительных органов станков с ЧПУ. Работа станка с ЧПУ и программирование процесса обработки связаны с - системами координат. Для станков с ЧПУ направления перемещений и их символика стандартизованы. Координатные оси расположены параллельно направляющим станка. Единой для всех станков с ЧПУ является система координат, показанная на рис. 4.24, в которой координатные оси X, Y и Z ( сплошные линии) указывают положительные направления перемещений инструмента относительно неподвижных частей станка. Координатные оси X, Y и Z ( штриховые линии), направленные противоположно осям X, У и Z, указывают положительные направления перемещений заготовки относительно неподвижных частей станка. Положительными всегда являются такие движения, при которых инструмент и заготовка взаимно удаляются. [23]
В зависимости от характера движения исполнительного органа ЭПУЭ делятся на устройства с линейным ( возвратно-поступательным) перемещением и с угловым перемещением. [24]
Более сложные траектории при движении исполнительных органов, как правило, применяются редко. [25]
Системы управления электроприводами манипулятора обеспечивают движение исполнительного органа ( схвата) по заданной пространственной траектории путем управления движением отдельных звеньев манипулятора. Каждое звено оснащается электроприводом и датчиками для контроля перемещений. Задание на движение звеньев осуществляется от УЧПУ. На рис. 4.84 и 4.85 показаны функциональные схемы систем управления движением звеньев трехзвенных манипуляторов двух типов, в которых выделены только переносные координаты. [26]
Электропривод с программным управлением обеспечивает движение исполнительного органа рабочей машины по определенной, наперед заданной программе. [27]
В общем случае регулирование скорости движения исполнительных органов может быть достигнуто воздействием или на механическую передачу, или на двигатель, или на то и другое одновременно. [28]
По принципу действия регулятора реверсирование движения исполнительного органа происходит в момент, когда сигнал г уменьшается на Аги относительно своего максимума. Поэтому для получения точного решения следует определить точку максимума изменения сигнала 2, пользуясь уравнениями ( 15) и ( 16), и определить изменение z относительно этой точки. Такой путь приводит к сложным выражениям. В данном случае возможно упрощение решения. Как показывают анализ и графические построения процессов. [29]
В этом станке щуп управляет движениями исполнительного органа не в результате прерывистого замыкания и размыкания контактов, а путем плавного регулирования величины подачи по так называемой системе Леонарда, при которой изменение числа оборотов электродвигателей подачи достигается изменением напряжения токов возбуждения. [30]