Движение - исполнительный орган
Cтраница 3
 |
Кинематическая схема электрокопировально-фрезерного полуавтомата 6441Б. [31] |
В этом станке щуп управляет движениями исполнительного органа не в результате прерывистого замыкания и размыкания контактов, а путем плавного регулирования подачи по так называемой системе Леонарда, при которой изменение числа оборотов электродвигателей подачи достигается изменением напряжения токов возбуждения. [32]
 |
Схема привода шпинделя ( а и суппорта ( б. [33] |
Совокупность передач от двигателей, обеспечивающих движение исполнительных органов, называют приводом. Различают механический, электрический, пневмо - и гидроприводы и их комбинации. В приводах источником движения является электродвигатель, а тип привода определяется видом передач к исполнительному органу. [34]
Механические устройства, регулирующие на ходу движение исполнительных органов машин / / Механика машин. [35]
В зависимости от вида и характера движения исполнительного органа в выполняемой им операции требуемый закон его движения определяется различными кинематическими параметрами. [36]
В агрегатах первого рода заданный закон движения исполнительного органа обеспечивают путем изменения закона движения подвижного элемента двигателя, например ротора электромотора. Эту задачу выполняет система управления двигателем, включающая электрические, а часто и электронные устройства. В настоящее время системы управления автоматизированы. Методы расчета систем управления двигателями изучают в специальных дисциплинах. [37]
В зависимости от вида и характера движения исполнительного органа в выполняемой им операции требуемый закон его движения определяется различными кинематическими параметрами. [38]
 |
Кулачковые механизмы.| Схема расчета кулачкового механизма. [39] |
Профиль кулачков зависит от принятого закона движения исполнительного органа. Рабочие участки профиля, осуществляющего равномерное перемещение ведомого звена ( например, движение подачи), очерчивают по спирали Архимеда. Работоспособность кулачкового механизма зависит от ряда принятых параметров, главнейшим из которых является угол давления. [40]
В агрегатах первого рода заданный закон движения исполнительного органа обеспечивают путем изменения закона движения подвижного элемента двигателя, например ротора электромотора. Эту задачу выполняет система управления двигателем, включающая электрические, а часто и электронные устройства. В настоящее время системы управления автоматизированы. Методы расчета систем управления двигателями изучают в специальных дисциплинах. [41]
Они связаны с приближением действительных законов движения исполнительных органов машины к заданным программным движениям, с минимизацией динамических ошибок, вызываемых возмущающими факторами. Выше было показано, что одним из основных способов уменьшения динамических ошибок ( при фиксированных динамических характеристиках механической части машины) является введение системы управления движением с обратными связями. Поэтому задача синтеза по критерию минимума динамических ошибок сводится по существу к синтезу оптимальной системы управления. [42]
 |
Путевой микропереключатель.| Путевой переключатель рычажного типа. [43] |
Скорость замыкания и размыкания контактов определяется скоростью движения исполнительного органа с кулачками. [44]
Под обходом препятствий всюду далее понимается планирование региональных движений исполнительного органа манипулятора ( руки) при наличии препятствий в рамках внутренней модели внешней среды. При этом модель представляет собой полную сумму знаний о среде, на основании которой робот должен строить свои планы [ 8, стр. [45]
Страницы: 1 2 3 4