Cтраница 1
Движение привода оценивается двумя уравнениями: динамики выходного звена и расхода сжатого воздуха через двигатель. [1]
![]() |
К вопросу об устойчивости работы электропривода.| К объяснению устойчивости работы электроприводов в точке Л. [2] |
Движение привода в установившемся режиме может быть устойчивым или неустойчивым; это выясняется из совместного рассмотрения механических характеристик двигателя и механизма. [3]
![]() |
Оптимальный переходный процесс при ограниченном токе.| Оптимальный переходный процесс при ограниченном токе и скорости. [4] |
Если движение привода описывается системой двух дифференц. [5]
Рассматривая движение привода, когда условие (13.1) не выполняется, можно приближенно считать силовое передаточное отношение не зависящим от скорости звеньев самотормозящей пары. При этом влиянием малых зазоров также можно пренебречь, так как учет таких зазоров не вносит принципиальных изменений в рассматриваемые режимы. При наличии больших зазоров характер движения механизма существенно зависит от вида действующих сил. [6]
Уравнение движения привода дает возможность определить в переходных режимах зависимости момента, тока, скорости и пути от времени. [7]
Уравнения движения привода выписаны на основе уравнений Лагранжа, а рассеяние энергии в системе учтено в виде модели вязкого трения. [8]
Направление движения привода - левое. [9]
![]() |
К описанию движения ротора ШД на первом шаге из состояния покоя. [10] |
Рассмотрим начало движения привода из состояния покоя. Будем считать, что внешняя нагрузка и внутреннее электромагнитное успокоение системы малы, и поворот вала сопровождается колебаниями. [11]
![]() |
Схема электрогидравлического шагового привода вращательного движения типа Э32Г18 - 2. [12] |
Наибольшая скорость движения привода определяется по уравнению wmax tKfmsii, где. При цене импульса tn 0 01 мм составляет при набро-се скорости скачком vpmax 1200 мм / мин, при плавном разгоне уск max 4800 мм / мин, что близко к требованиям, предъявляемым к приводам современных станков. [13]
В уравнении движения привода (3.2) момент двигателя, пропорциональный току якоря, представляет собой импульсную функцию. [14]
![]() |
Схемы приводов с автоматическим управлением по циклу прямой ход. [15] |