Движение - привод
Cтраница 2
Путевое управление движением привода посредством кулачков ц путевых распределителей не обеспечивает высокой точности остановки выходного звена в крайнем положении. Остановка точностью до десяти долей миллиметра возможна с помощью силового упора в сочетании с управлением по нагрузке. [16]
В этом случае движение привода может быть охарактеризовано через средние значения углов рассогласования 6Н, 6С, б, определяющие собою положение синхронно вращающейся системы координат и величину совершаемой полезной работы, и периодические пульсации или отклонения этих величин от своих средних значений Д0Н, A9ej A 6, отражающие малые реакции привода на дискретное ступенчатое переключение обмоток. [17]
 |
Схема привода механизма. [18] |
Применение основного уравнения движения привода возможно лишь в том случае, когда все величины, входящие в это уравнение, отнесены к одной и той же скорости. [19]
Она растягивается при движении привода из среднего положения в одном направлении и сжимается при движении в другом. При этом привод совершает циклическое движение в режиме резонансных незатухающих колебаний с нулевой скоростью в крайних точках. Двигатель привода осуществляет только подпитку энергией пружины в середине пути при максимальной скорости движения, восполняя потери энергии на выполняемую приводом работу. При этом в конечной точке движения не происходит удара об упор с бесполезным рассеянием накопленной приводом кинетической энергии. [21]
Как указано выше, движение привода определяется основным уравнением ( 1 - 6), содержащим момент статической нагрузки или момент сопротивления Мс. В общем случае момент сопротивления Мс является функцией скорости вращения привода. [22]
Однако применение дифференциальных уравнений движения привода в период включения позволяет оценить величину и характер динамических моментов в период разгона и торможения. [23]
Эта трудность при исследовании движения привода некоторыми авторами устраняется тем, что взаимные связи между фазами отбрасываются, а индуктивности фаз полагаются постоянными величинами. При этом система уравнений вида ( 7 - 7) распадается. Очевидно, при таком подходе игнорируются существенные нелинейности системы и специфические особенности примененного в приводе ШД. Допустимость подобных упрощений определяется поставленной задачей. [24]
Чтобы получить основное уравнение движения привода, необходимо найти выражение динамического момента через параметры движения тела и его момент инерции. [25]
 |
Привод главного движения фрезерного станка с самотормозящимся механизмом. [26] |
Решение системы дифференциальных уравнений движения привода (12.87), (12.88) осуществляется методами, изложенными в пп. [27]
Получим систему дифференциальных уравнений движения привода с самотормозящимся механизмом. Целью исследования является отыскание периодических режимов движения. Поэтому в системе уравнений движения необходимо перейти к переменным, для которых отыскание периодических решений имеет смысл. Кроме того, учитывая, что УИ2 const систему уравнений движения представим как однородную. [28]
 |
График изменения к. п. д. золотника с учетом гидравлических [ IMAGE ] График изменения к. п. д. потерь в переливном клапане при золотника при х хт х хт. [29] |
Под нагрузкой, помогающей движению привода, понимается такая нагрузка, которая создает силу на поршне, совпадающую с направлением скорости движения. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5