Движение - привод
Cтраница 4
Однако в практических расчетах привода обычно пользуются уравнением движения привода, записанным иначе, чем уравнение ( 1 - 6), и придерживаются системы единиц МКГСС. [46]
 |
Графики тока, скорости, ускорения и пути в функции времени при пуске двигателя. [47] |
Если кривые рис. 10.3 соответствуют заданному закону изменения движения привода, то при достижении током вели - чины / 2, скоростью - сь ускорением - ji и пути - LI через промежуток времени tl автоматически должна быть закорочена первая секция реостата. Затем, через промежуток времени t %, при достижении током величины / 2, скоростью - со2, ускорением / 2 и пути - L2 должна замкнуться вторая секция. В дальнейшем разгон будет происходить на естественной характеристике. [48]
 |
Схема реечно-зубчатого механизма. [49] |
Реечно-зубчатый механизм ( рис. 3) повторяет закон движения привода и позволяет возвратно-поступательное прямолинейное движение преобразовать с помощью обгонной муфты или краповика в прерывистое по дуге окружности. Точка А за один код перемещается в точку А по делительной окружности колеса и в точку А по делительной линии рейки. [50]
Для управления не только скоростью, но и направлением движения привода используются двухщелевые золотники, схемы которых приведены на фиг. Возвратное движение привода обеспечивается силой пружины или противодавления, при этом W становится отрицательным. По той же причине, что и в предыдущем случае, температура газа Та на выходе из привода предполагается равной температуре Те на входе при отрицательном W. В то же время при положительном W Ta действительно равно Ts, так как средняя температура газа не изменяется при его протекании через дроссель на входе. [51]
Амплитуда свободных колебаний ограничена только требованиями к сохранению устойчивости движения привода и может составлять я эл. [52]
 |
Схемы пневматических приводов. [53] |
Следовательно, упругие свойства мембраны оказывают влияние на характер движения привода. [54]
Здесь имеется в виду лишь нижняя ступень устройств управления движением приводов как следящих систем о внутренними корректирующими средствами. [55]
Исходными данными для интегрирования основного диференциального уравнения ( 1) движения привода являются графики статических и маховых моментов, приведенных к основному валу машины Мст / ( ер) и G. [56]
 |
Зоны устойчивой и неустойчивой работы. [57] |
Это чрезвычайно усложняет аналитическое интегрирование системы ( 235) уравнений движения привода. Поэтому в первом приближении можно принять, что наклон устойчивого участка остается постоянным. Как видно из рис. 59, где построенные таким образом устойчивые участки характеристик показаны пунктиром, такое допущение не вносит большой погрешности. [58]
Половина зоны нечувствительности определяется величиной рассогласования, необходимого для начала движения привода, нагруженного силами трения в направляющих рабочего органа машины и в уплотнении гидроцилиндра. [59]
Зона чувствительности определяется двойной величиной рассогласования, необходимого для начала движения привода, нагруженного силами трения. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5