Движение - регулятор
Cтраница 1
Движение регулятора можно рассматривать как абсолютное и как относительное. [1]
Уравнение движения регулятора составим так же, как в § 22, но вместо сил введем моменты, а вместо координаты z - угол поворота 6 груза 1 относительно оси А. [2]
 |
Схема следящей системы ( соотношения. [3] |
Уравнения движения регуляторов с точки зрения динамических свойств разделяются на линейные и нелинейные. Если закон движения регулятора можно описать линейным уравнением-алгебраическим, дифференциальным и др., то такой регулятор называют линейным. Соответственно нелинейные регуляторы описываются нелинейными уравнениями различных видов. [4]
Та часть движения регулятора следящей системы, которая не соответствует действительным колебаниям скорости, называется помехой. Качание сервопривода ( обусловленное помехой), составляющее более 1 % от хода поршня сервопривода, часто оказывается неприемлемым. [5]
Математическое исследование уравнений движения регулятора и машины, рассматриваемого как малые линейные колебания относительно положения равновесия, дает возможность установить параметры системы регулирования, при которых процесс регулирования будет устойчивым. [6]
Это есть основное уравнение движения регулятора, применимое как для установившегося, так и для неустановившегося движения. Знак минус при приведенной силе трения R соответствует движению муфты вверх, а знак плюс - движению вниз. [7]
Уравнения (IV.34) - (IV.36) определяют движение порщня регулятора вверх при нагнетании. [8]
Полученное равенство и есть уравнение движения регулятора скорости. [9]
Теперь нетрудно составить соответствующее уравнение Лагран-жа, описывающее движение регулятора. [10]
Переходим ко второму уравнению - дифференциальному уравнению движения регулятора. [11]
Использование гибких обратных связей математически обеспечивает введение в уравнение движения регулятора производной ( сигнала по скорости) отклонения регулируемого параметра. Анализ динамики таких систем показал, что именно введение производной улучшает динамические ха-рактеристики системы. [12]
Как видно, это уравнение проще, чем уравнение движения регулятора при прямом регулировании. [13]
Знаки перед а2 и bz соответствуют выбранному за положительное направление движению регуляторов и золотников. [14]
 |
Регулятор с гидравлическим сервомотором.| Регулятор с демп фирующим устройством. [15] |
Страницы: 1 2 3 4