Движение - регулятор
Cтраница 2
Теория регуляторов изучает их кинетостатику при установившейся работе двигателя и динамику, в которой исследуется движение регулятора при изменении нагрузки двигателя. Полное представление о работе регулятора дает исследование его динамики во взаимосвязи с двигателем и рабочей машиной. Решение этой сложной задачи рассматривается в специальных курсах регулирования машин. [16]
Во всех случаях способ наложения характеристик позволил просто и наглядно подойти к составлению дифференциального уравнения движения регулятора. [17]
Как видно из ( 302), использование гибкой обратной связи сказывается на виде уравнения движения регулятора, вводя в правую его часть производную регулируемого параметра. [18]
Эффективным способов обеспечения устойчивости системы является введение демпфера простой конструкции, в результате чего при движении регулятора возникает сопротивление, пропорциональное скорости, величину которого можяо менять выбором параметров демпфера. [19]
Таким образам, введение временного статизма или, что то же самое, введение в уравнение движения регулятора производной от регулируемого параметра улучшает показатели качества процесса регулирования по сравнению с системами, использующими астатический регулятор, причем это улучшение зависит, при прочих равных условиях, от значения именно статического коэффициента усиления регулятора. [20]
 |
Система сервомоторного регулирования и ее настройка.| Влияние на статическую характеристику дополнительных пружин растяжения. [21] |
При расположении пружин не под золотником ( рис. 2 - 24) изменяется не только уравнение движения регулятора, но и его статическая характеристика. [22]
Дифференциальный поршень 5 перемещает золотник следующего усилителя, и после нескольких усилений, если это требуется, движение регулятора передается распределительным органам машины. [23]
Мы будем рассматривать регулятор не в абсолютном, а в относительном движении, и составим дифференциальное уравнение движения регулятора, для чего применим закон живой силы. [24]
В главе VII было доказано, что современные регуляторы непрямого действия обладают настолько малыми массами и трением, что движение регулятора может быть описано алгебраическим уравнением. Это означает, что динамические константы 7 и Т, самого регулятора, спроектированного таким образом, не играют роли в процессе регулирования, а поэтому не находятся в какой-либо зависимости от других динамических постоянных машин. При указанных условиях один и тот же регулятор можно с успехом применять не только в пределах одной серии машин, но также для совершенно различных машин, вопреки устаревшей точки зрения, согласно которой для каждой машины требовалось подбирать свой регулятор. Практика подтверждает сделанные выводы. Действительно, можно указать примеры, когда турбины мощностью свыше 300 000 кет управлялись регуляторами скорости значительно более простыми и меньших размеров, чем регуляторы скорости некоторых турбин мощностью менее тысячи киловатт. Ясно, что для турбин различного типа и мощности можно применять один и тот же регулятор с различным числом промежуточных усилителей. [25]
Всякое нарушение соотношения между моментами сил движущих и сил сопротивления для установившегося движения приводит к неустановившемуся процессу, который можно охарактеризовать соответствующими дифференциальными уравнениями движения регулятора я машины, образующими систему уравнений. [26]
Всякое нарушение соотношения между моментами сил движущих и сил сопротивления для установившегося движения приводит к неустановившемуся процессу, который можно охарактеризовать соответствующими дифференциальными уравнениями движения регулятора и машины, образующими систему уравнений. [27]
Всякое нарушение соотношения между моментами движущих сил и сил сопротивления для установившегося движения приводит к неустановившемуся процессу, который можно охарактеризовать соответствующей системой дифференциальных уравнений движения регулятора и машины. Чиело этих уравнений равно общему числу степеней свободы регулируемой системы, пришедшей в состояние неустановившегося движения. [28]
Всякое нарушение соотношения между моментами движущих сил и сил сопротивления для установившегося движения приводит к неустановившемуся процессу, который можно охарактеризовать соответствующей системой дифференциальных уравнений движения регулятора и машины. [29]
Эффект нагрузок может сказываться, например, на уменьшении скорости движения исполнительного механизма, увеличении зоны нечувствительности, что обычно приводит к погрешности в воспроизведении желаемого закона движения регулятора и ухудшению качества переходного процесса в замкнутой системе регулирования. [30]
Страницы: 1 2 3 4