Cтраница 4
В зависимости от того, на какой пластине стоит подвижный контакт, будет включена левая или правая часть лампы. Этим достигается запоминание двух значений показателя экстремума через один такт генератора. За четвертый такт осуществляется сравнение и выбор направления движения регулятора с помощью логического элемента. [46]
Практически без динамических искажений регуляторы могут работать на малоинерционных объектах с Тоб 10 - 20 с. Вне этой области до частот порядка 2 рад / с движение регулятора подчиняется приведенному выше линеаризованному уравнению. [47]
Представим регулятор не соединенным с машиной и не вращающимся. Поднимем муфту до наивысшего положения и отпустим ее. Применим уравнение движения регулятора ( 37) к рассматриваемому случаю, для чего сначала выясним силы, действующие в этом случае на регулятор. [48]