Cтраница 1
![]() |
Принципиальная схема регулирования с гидравлическими связями. [1] |
Движение сервомотора происходит только при смещении золотника; тогда в одну из полостей сервомотора поступает жидкость под давлением, а другая полость сообщается через золотник с областью низкого давления. [2]
Движение сервомотора через систему рычагов передается пружине обратной связи регулятора топлива и импульсной пружине регулятора воздуха. [3]
Если движение сервомотора находится с помощью последовательных приближений, то искомая зависимость получается в процессе вычисления приближения, которое совпало с последующим. [4]
Направление движения сервомотора зависит от направления отклонения струйной трубки от среднего положения. Давление рабочей жидкости в данном случае создает двухстороннее усилие на порошень. [5]
Уравнение движения сервомотора, связывающее входную и выходную координаты, составляется из условия неразрывности потока масла. [6]
При движении сервомотора один из сильфонов / или 2 сжимается, а другой растягивается. Эти сильфоны называются задающими, а силь-фоны 3 4 - воспринимающими. [8]
При движении сервомотора на открытие клапан двигаться не должен. Однако при этом поршень катаракта принужден двигаться вниз. Чтобы при этом цилиндр катаракта не передвигался, обе его полости соединяются еще и отверстием в поршне с открывающимся вниз клапаном ( § 14 - 10), позволяющим поршню быстро спускаться внутри цилиндра. [9]
Повышение скорости движения сервомотора при программном управлении должно также уменьшать колебание оборотов и при частичных сбросах. [10]
Рассмотрим уравнение движения сервомотора регулятора. [11]
Таким образом, движение сервомотора вверх обеспечивает открытие стопорного клапана. [12]
В общем случае движения сервомотора коэффициенты, и Ац являются величинами переменными, так как в процессе управления открытие золотника меняется. Для того чтобы золотник управлял движением поршня сервомотора, гидравлические сопротивления, выражаемые через коэффициенты, и АП, в основном должны определяться открытием его окон. Если же, например, при большом золотнике напорные и сливные трубопроводы имеют малое сечение, то с некоторого открытия окон дальнейшее перемещение золотника не влияет заметно на коэффициенты, и ц и, следовательно, золотник перестает регулировать скорость движения сервомотора. Поэтому все остальные элементы этой цепи должны, как правило, выбираться и конструироваться так, чтобы их гидравлические сопротивления по сравнению с сопротивлением золотника были малы. [13]
Полученные выше уравнения движения сервомоторов с отсечным золотником и со струйной трубкой с одной стороны и сервомоторов с проточным золотником или дросселем - с другой принципиально различны. [14]
![]() |
Характер работы регулятора. [15] |