Движение - сервомотор
Cтраница 4
В схеме управления, представленной на рис. 37, перепад давления, пропорциональный положению сервомотора, возникает за счет изменения объема двух камер, образованных двумя парами сильфонов. Объем этих камер изменяется за счет изменения объема задающей пары сильфонов, причем при движении сервомотора один из сильфонов сжимается, а другой растягивается. [46]
 |
Схема электрогидравлического исполнительного механизма ГИМ. [47] |
В схеме управления, представленной на рис. 56, перепад давления, пропорциональный положению сервомотора, возникает за счет изменения объема двух камер, образованных двумя парами сильфонов. Объем этих камер изменяется за счет изменения объема задающей пары сильфонов, причем при движении сервомотора один из сильфонов сжимается, а другой растягивается. [48]
Замедленное открытие золотника до максимальной величины в первый момент сброса нагрузки может быть значительно ослаблено соответствующей конструкцией регулятора ( например, увеличением передаточного отношения от маятника к золотнику) или дополнительным введением регулятора ускорения. Регулятор ускорения по принципу своего действия в первый же момент изменения нагрузки дает значительный импульс движению сервомотора, в то время как регулятор скорости реагирует замедленно, только после того как уже накопилось некоторое изменение оборотов турбины. [49]
При увеличении импульсного давления золотник сервомотора регулирующего клапана выходит из своего среднего положения и, поднимаясь вверх, впускает напорное масло под поршень сервомотора, что вызывает перемещение регулирующего клапана в сторону увеличения подвода топливного газа в камеру сгорания. Поршень сервомотора, перемещаясь вверх, через рычаг обратной связи возвращает золотник сервомотора в среднее положение, и движение сервомотора с клапаном прекращается. Таким образом устанавливается новый равновесный режим при увеличенной мощности ТВД и ТНД. [50]
При увеличении импульсного давления золотник сервомотора, регулирующего клапана выходит из своего среднего положения и, поднимаясь вверх, впускает напорное масло под поршень сервомотора, что вызывает перемещение регулирующего клапана в сторону увеличения подвода топливного газа в камеру сгорания. Поршень сервомотора, перемещаясь вверх, через рычаг обратной связи возвращает золотник сервомотора в среднее положение, и движение сервомотора с клапаном прекращается. Таким образом устанавливается новый равновесный режим при увеличенной мощности ТВД и ТНД. [51]
Система регулирования паровой турбины состоит из исполнительных гидравлических сервомоторов с обратной связью на отсечной золотник, перемещающих регулирующие паровые клапаны турбины, и промежуточных гидравлических усилителей, преобразующих и передающих воздействия на исполнительные сервомото-ры от механических или электрических датчиков регулируемых величин. Расход масла в гидравлической системе регулирования складывается из расхода в статических ( равновесных) режимах работы турбины и в динамических режимах для обеспечения необходимости скорости движения сервомоторов. [52]
 |
Кривые изменения положений регулирующих клапанов ( Я. [53] |
Время полного закрытия сервомоторов от начала подачи импульса составляет для сервомоторов ЦВД 0 19 - 0 23 с, для сервомоторов ЦСД - 0 29 - 0 32 с при собственном времени движения сервомоторов 0 14 - 0 18 с и 0 19 - 0 21 с соответственно. [54]
Динамическая константа Ts называется временем сервомотора. Приняв в первом приближении, что перепады давления в окнах золотника остаются одинаковыми как при движении поршня сервомотора вверх, так и вниз, можно считать, что уравнение ( 33) выражает движение сервомотора. [55]
Пусковая турбина запускается воздействием на золотник управления пусковой турбины в сторону прибавить, вследствие чего происходит увеличение импульсного давления под золотниками сервомоторов автоматического затвора и регулирующего клапана. При импульсном давлении 4 кГ / см2 золотник сервомотора автоматического затвора выходит из среднего положения и впускает напорное масло под поршень, который вместе с клапаном перемещается вверх на открытие и через рычаг обратной связи сжимает пружину золотника и возвращает его в среднее положение, после чего движение сервомотора прекращается. После полного открытия клапана автоматического затвора при импульсном давлении 8 кГ / см2 начинается движение сервомотора регулирующего клапана на открытие. При открытии сервомотора регулирующего клапана происходит разворот пусковой турбины и соединенного с ней муфтой сцепления воздушного компрессора. [56]
Ценностью ее является применение сервомотора с поступательно перемещающимся поршнем при сопловом регулировании. Передача от сервомотора к кулачковому валу 6, управляющему движением клапанов 7, осуществляется с помощью рейки, расположенной на штоке сервомотора и вращающей шестерню, укрепленную на валу. При движении сервомотора его шток через вспомогательную тягу 8 изменяет положение рычага 4, возвращая золотник в среднее положение. Рычаг 4 состоит из двух частей; в нормальной работе обе части двигаются вместе, будучи связаны пружиной. Нижняя часть рычага с помощью петли соединена со штоком 13 предохранительного выключателя. Когда автомат безопасности 15 при повышении числа оборотов на 10 % против нормального сработает, то он собачками / / одновременно воздействует на два автоматических затвора. Золотник сразу опустится, полностью откроет окна, и поршень сервомотора быстро поднимется кверху, закрывая все клапаны. [57]
& Q l - 0 3 с для обеспечения Афмакс9 % ( защита срабатывает при 11 - 12 % сверх номинальной частоты вращения) нужно, чтобы продолжительность закрытия сервомоторов регулирующих клапанов была не более 0 1 - 0 2 с. Продолжительность же движения сервомотора на открытие может быть больше. Четких требований к этому показателю не сформулировано. Исследования [7,8] показали, что достаточно ограничиться величиной примерно 1 с. В ряде случаев дальнейшее ее уменьшение не улучшает динамические свойства системы регулирования. Как известно, разница продолжительности закрытия и открытия сервомотора приводит при колебаниях частоты и мощности в энергосистеме к тому, что клапан успевает закрываться в соответствии с сигналами регуляторов, но не успевает отрабатывать сигналы регулирования во время движения на открытие. В результате при колебаниях клапаны прикрываются и средняя мощность, вырабатываемая турбиной, снижается. [58]
Страницы: 1 2 3 4