Движение - сервомотор
Cтраница 3
Поворотом рычага ас вниз золотник возвращается обратно вниз, и тем самым сокращается подача масла в сервомотор и уменьшается скорость движения сервомотора. Равновесное состояние системы достигается в случае прекращения движения поршня сервомотора, а это происходит только при возврате золотника в свое исходное нейтральное положение. В рассматриваемой схеме это может быть только в том случае, когда поршень сервомотора ( а также и точка с) и муфта маятника ( точка а) будут занимать отличное от прежнего положение. [31]
 |
Механогидравличе-ский преобразователь Уральского отделения ОРГРЭС. [32] |
При перемещении поршней главных сервомоторов освобождаются значительные емкости, для заполнения которых требуется большое количество рабочей жидкости, поэтому при движении сервомоторов может значительно понижаться давление во всей системе регулирования, особенно при крутой характеристике насоса, подающего в нее рабочую жидкость. Это может быть причиной значительного снижения быстродействия как промежуточных, так и главных сервомоторов. Отмеченное обстоятельство является также дополнительным фактором, свидетельствующим в пользу интенсификации работ по полной замене гидравлической импульсной части системы регулирования электрической. [33]
Учет массы движущихся деталей, а также гидравлических сил сопротивления, незначительных по сравнению с действующими в сервомоторе силами, усложнит уравнение движения сервомотора ( 181), мало увеличив точность решения. Это позволяет пренебречь ука - занными факторами. [34]
Характеристика нелинейного сервомотора, представленная на рис. 1, б, является обобщением рис. 1 а [2] и отражает различные физические особенности движения сервомотора при различных параметрах нелинейности. Влияние этих нелинейностей на динамику систем управления существенно различно. [35]
Уравнение движения чувствительного элемента ( 217) связывает входную координату 9 и выходную ц ( перемещение муфты чувствительного элемента) и, наконец, уравнение движения сервомотора ( 220) связывает координаты: входную п и выходную А. [36]
Если программное открытие холостого выпуска отсутствует, то хв макс находится подбором, при котором учитывается кинематическая связь холостого выпуска с регулирующим кольцом ( или сервомотором) и закон движения сервомотора. [37]
Если при наличии под измерительной иглой 5 опоры 7 и рамки 6 установочной меры разность потенциалов между катодами Л1 и Л2 будет больше 0 3 В, то реле Р1 через контакты реле Р2 и РЗ включает сервомотор СМ. Движение сервомотора СМ через редуктор, винтовую пару и клин 9 передается стойке /, которая перемещает корпус преобразователя. При перемещении стойки / вверх и вниз корпус 3, вращаясь, скользит опорным винтом 4 по базовой плоскости. Корпус 3 перемещается до тех пор, пока не станут равными напряжения t / изм и UK с точностью 0 3 В. Цепь обратной связи следящей релейной системы ( сервомотор, редуктор, клин, стойка корпуса) позволяет контролировать логическим элементом / точность выполнения команды следящей системой. [38]
Первый этап отвечает включению реле и движению сервомотора вперед до момента отпускания реле. При втором этапе сервомотор неподвижен, но система продолжает двигаться, уменьшая скорость до срабатывания реле на обратный ход. [39]
Существенное уменьшение расхода масла в системе регулирования при динамических режимах может быть достигнуто при переходе от двухстороннего гидравлического сервомотора к одностороннему, открывающему клапан под действием давления масла на поршень сервомотора и закрывающему клапан пружинами. В этом случае масло потребляется только при движении сервомоторов в сторону открытия. Поэтому, несмотря на то, что площадь поршня двустороннего гидравлического сервомотора при прочих равных условиях примерно на 50 % меньше, чем у одностороннего, расход масла в динамических режимах при применении одностороннего пружинного сервомотора может быть в несколько раз меньше. Это связано с различными требованиями к быстродействию системы регулирования в сторону ее открытия и закрытия. [40]
Для изменения степени неравномерности регулятора достаточно, например, при чувствительном элементе с положительной величиной & предусмотреть возможность перемещать по рычагу А В ( фиг. Наоборот, если точку присоединения золотника максимально приблизить к оси движения сервомотора ( С), то потребуется очень большое изменение числа оборотов, чтобы переместить рейку топливного насоса из положения полной подачи в положение выключения. [41]
Перепад давления получается за счет изменения объема двух камер, образованных сильфонами и соответствующими то-лостями дифтягомера, пропорционально изменению положения сервомотора. Объем этих камер изменяется за счет изменения объема сильфона, причем при движении сервомотора один из снльфонов сжимается, а другой растягивается. [42]
 |
Статические характеристики изодромных регуляторов. [43] |
Динамические свойства изодромных регуляторов могут быть выяснены, если известно уравнение сервомотора с гибкой обратной связью. Для этого следует получить уравнение движения гибкой обратной связи и совместить его с уравнением движения сервомотора. Уравнение обратной связи должно связать между собой координаты точек А, В и С. [44]
В схеме управления, представленной на рис. 184, перепад давления, пропорциональный положению сервомотора, возникает за счет изменения объема двух камер, образованных двумя парами сильфонов. Объем этих камер изменяется за счет изменения объема задающей пары сильфонов, причем при движении сервомотора один из сильфонов сжимается, а другой растягивается. [45]
Страницы: 1 2 3 4