Cтраница 4
До сих пор при составлении дифференциальных уравнений движения системы материальных точек, мы предполагали, что на систему наложены идеальные связи. Такое предположение сильно сужает круг тех задач, которые могут быть разрешены методами динамики. В частности, связи с трением в ряде случаев являются неидеальными связями, а исключить все такие связи из рассмотрения практически невозможно. [46]
Этот вектор представляет собой главный момент количеств движения системы материальных точек в их относительном движении в подвижной системе O x y z, вычисленный относительно начала О этой системы. [47]
По поводу различных задач, относящихся к движению системы материальных точек и рассмотренных до сего времени, можно сделать одно важное и интересное замечание: Во всех случаях, когда силы являются функциями только координат движущихся точек и когда задачу удалось свести к интегрированию дифференциального уравнения первого порядка с двумя переменными, оказывается также возможным свести эту задачу к квадратурам. Мне удалось превратить это замечание в общее положение, которое, как мне кажется, дает новый принцип механики. Этот принцип, так же как и другие общие принципы механики, дает возможность получить интеграл, но с той разницей, что другие принципы дают только первые интегралы дифференциальных уравнений динамики, тогда как новый принцип приводит к последнему интегралу. Этот принцип обладает общностью, более высокой, нежели другие принципы, потому что он применим к случаям, когда аналитические выражения сил, а также уравнения, выражающие структуру системы, содержат координаты движущихся точек в любой форме. С другой стороны, принципы сохранения живых сил, сохранения площадей и сохранения центра тяжести во многих отношениях имеют преимущество перед новым принципом. Прежде всего, эти принципы дают конечное уравнение между координатами движущихся точек и составляющими их скоростей, тогда как интеграл, получаемый на основании нового принципа, требует еще квадратур. Во-вторых, применение нового принципа предполагает, что уже найдены все интегралы, кроме одного, предположение, которое осуществляется лишь в очень небольшом количестве задач. Но это обстоятельство не может уменьшить - ценности нового принципа, в чем, я надеюсь, убедит применение его к нескольким примерам. [48]