Cтраница 1
Движение твердого тела около неподвижной точки является классической проблемой теоретической механики, но известные случаи Эйлера, Лагранжа и Ковалевской исследованы при весьма существенных ограничениях на действующие силы. [1]
Движение твердого тела около неподвижной точки является классической проблемой теоретической механики, но известные случаи Эйлера, Лагранжа и Ковалевской исследованы при весьма существенных ограничениях, налагаемых на действующие силы. [2]
Это есть движение твердого тела около неподвижной точки при отсутствии движущих сил. [3]
В случае движения твердого тела около неподвижной точки, называемого также сферическим движением, положение тела определяется углами Эйлера ( фиг. [4]
Задача о движении твердого тела около неподвижной точки издавна привлекает внимание механиков и математиков. [5]
Однако можно исследовать движение твердого тела около неподвижной точки более простым методом, воспользовавшись теоремой об изменении кинетического момента относительно точки О. [6]
Уравнения ( 37) называются уравнениями движения твердого тела около неподвижной точки. Из ( 37) ясно, что твердое тело с одной неподвижной точкой имеет три степени свободы. [7]
С развитием гироприборостроения классические задачи динамики движения твердого тела около неподвижной точки отошли на второй план, уступив место задачам, выдвигаемым техникой гироприборостроения, развитие которых в основном относится к началу XX столетия. [8]
Эти уравнения по виду тождественны с уравнениями движения твердого тела около неподвижной точки, так что можно применить хорошо известное решение этой задачи, данное Пуансо. [9]
![]() |
Карданов подвес. [10] |
Одним из наиболее ярких примеров применения теории движения твердого тела около неподвижной точки служит гироскоп. [11]
Соотношение ( 36) доказывает, что при движении твердого тела около неподвижной точки в случае Эйлера - Пуансо кинетический момент будет постоянным по величине. [12]
Уравнения ( 12) называются динамическими уравнениями Эйлера для движения твердого тела около неподвижной точки. В левые части этих уравнений входят три неизвестные функции р, q, r, которые представляют собой проекции мгновенной угловой скорости на подвижные оси. [13]
Дифференциальные уравнения ( 28) представляют собой обобщенные уравнения Эйлера движения твердого тела около неподвижной точки, отнесенные к осям координат, подвижным как в абсолютном пространстве, так и по отношению к рассматриваемому телу. [14]
Наибольший интерес и наибольшие трудности в решении представляет задача о движении твердого тела около неподвижной точки. [15]