Cтраница 3
Определив интегрированием р, q, r, ( р, э, 0 как функции времени и шести произвольных постоянных, мы найдем закон движения твердого тела около неподвижной точки. Следует отметить, что интеграция системы уравнений ( 12) и ( 14) при произвольных начальных условиях выполнена для ограниченного числа задач. Мы рассмотрим далее некоторые классические задачи о движении твердого тела около неподвижной точки. [31]
Подвижный и неподвижный аксоиды в любой момент времени касаются друг друга вдоль прямой, являющейся в этот момент осью мгновенного вращения. На фигуре 64 даны подвижный и неподвижный аксоиды для частного случая движения твердого тела около неподвижной точки - регулярной прецессии волчка. [32]
Так, достаточно подробно рассмотрено движение материальной точки в центральном ньютонианском гравитационном поле и детально исследованы оптимальные эллиптические траектории. Для параболических и эллиптических траекторий дается линейная теория рассеивания. Существенно расширена глава, посвященная изучению движения твердого тела около неподвижной точки. Классические случаи интегрирования рассмотрены и аналитически и геометрически. Существенные изменения и дополнения внесены также в раздел, посвященный механике тел переменной массы. [33]