Движение - узел
Cтраница 1
 |
Узлы инжекционной части литьевой машины модели SJ-150. [1] |
Движение узла по направляющим 6 происходит при помощи винтовой передачи. [2]
Затем выбирают один из четырех вариантов движения узла впрыска, которые задаются кнопками ( они действительны при полуавтоматическом и автоматическом режимах работы): WS6 - подвод узла впрыска одновременно с подводом узла смыкания; WS7 - подвод узла впрыска с началом давления смыкания; WS8 - отвод узла впрыска во время выдержки для отверждения; WS9 - отвод узла впрыска по окончании выдержки для отверждения. [3]
Качество запрессовки визуально контролируют на проекторе при движении узла по лотку. При обнаружении трещин бракованный узел сбрасывается специальной заслонкой. Автомат может собирать до 2000 узлов в час. [4]
На рис. 29, з схематично показана траектория движения узла при колебании в виде эллипса, который получается как результат сложения двух колебаний во взаимно перпендикулярных направлениях, сдвинутых по фазе. Часть силы трения совершает работу, которая идет на поддержание колебательного процесса. Релаксационные колебания, приводя к неустойчивому перемещению узлов, могут вызвать значительные динамические нагрузки на узлы станка и режущий инструмент, а также погрешности при обработке деталей. Плавность перемещения рабочих узлов станка особенно необходима в станках высокой точности ( координатно-расточных, шлифовальных, зубообрабатывающих. [5]
 |
Схема магнитострякционного привода микроперемещений. [6] |
Если подводить импульс давления в правую полость, то направление движения узла соответственно изменится на противоположное. Главный недостаток механизмов с перехватами связан с трением в зажимах, которое всегда имеет дисперсию и вносит погрешности в отработку заданных перемещений. [7]
 |
Механизмы подач станков 6М82, 6М82Г и 6М12П. [8] |
Это значит, что направление поворота рукоятки 5 совпадает с направлением движения перемещаемого узла. Рукоятка 5 имеет пять фиксированных положений: рабочая подача или быстрый ход консоли вверх, рабочая подача или быстрый ход консоли вниз, рабочая подача или быстрый ход салазок вперед к себе, рабочая подача или быстрый ход салазок назад от себя, стоп вертикального и поперечного ходов. [9]
Для очистки от угольной пыли применяют волосяные вращающиеся щетки, расположенные по ходу движения узла на конвейере. На рис. 215 показан пример конвейерной сварки расшивочной панели. [10]
В случае смешанного трения возникновение фрикционных автоколебаний, согласно теории Кудинова, можно объяснить, если рассмотреть движение узла, имеющего не менее двух степеней свободы. В простейшем случае узел может не только перемещаться в направлении движения, но и приподниматься на направляющих. Это всплы-вание происходит под действием гидродинамической подъемной силы слоя смазки, который при смешанном трении образует отдельные микроклинья. Этот подъем приводит к уменьшению сил трения и создает условия для возникновения автоколебательных процессов. [11]
 |
Принцип прерывистого движения при смешанном трении. [12] |
Условие для определения критической скорости сводится к тому, что если через некоторое время ti скорость х движения узла снова станет равной нулю ( рис. 207), то неизбежно произойдет следующая остановка и движение будет происходить в виде чередующихся скачков и остановок. [13]
Автоматическая система стабилизации сближения направляющих ( АСССН), как показали исследования [1], обеспечивает высокую устойчивость движения узла в широком диапазоне возмущающих воздействий. Она, минимизируя силу трения в направляющих, создает необычные динамические условия работы привода и одновременно изменяет его энергетический баланс. [14]
Таким образом, если предполагается исследовать статические ч ошибки шагового привода в этом случае, то скорость движения узла не должна превышать 3 мм / мин. При этом надо учитывать, что сами по себе отдельные импульсы являются динамическими возмущениями, как бы редко они не подавались. При медленных скоростях возможна неустойчивость движения, появление которой не позволяет считать измеряемые ошибки перемещений статическими. Таким образом, бывает весьма трудно отделить статические ошибки от динамических. В связи с этим в настоящей главе описаны и статические ошибки наряду с динамическими. Возмущения могут считаться статическими лишь при таких скоростях движения, когда частота возмущений лежит значительно ( в несколько раз или на порядок) ниже частот собственных колебаний станка. Таким образом, при анализе точности вращения шпинделя с частотой 120 об / мин ошибка вращения, имеющая ту же или меньшую частоту, может считаться статической. [15]
Страницы: 1 2 3