Движение - узел
Cтраница 2
Для устойчивости против колебаний жесткость передачи должна быть такой, чтобы ее собственная частота с учетом инерции приводимого ею в движение узла была больше по крайней мере в 8 - 10 раз наивысшей резонансной частоты остальных звеньев системы. Очевидно также, что жесткость любой части передачи, не включенной в обратную связь, должна быть достаточно высокой, чтобы ошибки, возникающие вследствие деформаций этой передачи, не превысили установленных пределов. [16]
Подачи и установочные перемещения шпиндельных бабок и стола осуществляются от электродвигателей постоянного тока, позволяющих изменять величину подачи и скорость установочного перемещения во время движения подвижного узла в широком диапазоне. [17]
 |
Система, включающая обратную связь по положению и скорости. [18] |
В отличие от преобразователя положения, который выдает цифровой сигнал, преобразователь скорости ( тахометр) показан как аналоговое устройство, и его сигнал, пропорциональный скорости движения узла, отсылается обратно для того, чтобы преобразовать существующий выходной сигнал от первого управляющего усилителя. [19]
К промежуточным механизмам предъявляется требование достаточной точности и жесткости, а также иногда и возможности регулирования в пределах 1: 3 - f - 3: 1 хода или скорости приводимого в движение узла. Если применяется передаточное отношение больше единицы, то рабочий узел перемещается на величину большую, чем ход кулачка, но при этом понижается точность перемещения. [20]
Экономичную смазку узлов, редко включаемых в работу ( например, узлы вспомогательных движений в металлорежущих станках и других машинах), обеспечивают смазочные устройства, подающие смазочную жидкость только во время движения узла. При малом количестве подаваемого масла могут быть использованы насосы простейшей конструкции, получающие движение от пусковых устройств или предусмотренных для этой цели упоров. В тех случаях, когда к смазываемому объекту необходимо подводить значительное количество масла, обычно применяют циркуляционную систему смазки с подачей от насоса и с дозирующими устройствами периодического или непрерывного действия. [21]
Примечательно, однако, что значения коэффициентов С2 0 и С2 2 полученные динамическими методами, хорошо согласуются с коэффициентами, которые соответствуют однородному распределению масс, как показали Джеффрис [36] и Кук [ И ] по движению узла и перигея. Таким образом, результаты Эккерта [14] по движению узла и перигея необходимо пересмотреть. [22]
 |
Относительное рассеяние ф энергии колебаний в роликовых направляющих при различной величине предварительного натяга / н ( штриховой линией ограничен 90 % - ный доверительный интервал. [23] |
От скорости движения узла сила трения в направляющих качения практически не зависит. [24]
 |
Подвижные соединения. [25] |
Подвижной шланг или многожильный шланговый провод, смотанный витками, подвешивают на проволочных петлях к натянутому на кронштейнах параллельно станине стальному тросу. Во время движения узла станка в одну сторону витки шланга, скользя по тросу, раздвигаются, а при перемещении узла в другую сторону - сдвигаются. Если длина хода велика, используют шины или троллейнвге провода, применяемые в подъемно-транспортных сооружениях. Для предохранения проводов от трения применяют также специальные кабеленесущие ( тасоч-ные) шарнирные цепи. [26]
Это свидетельствует о невозможности движения узла безотносительного наклона поверхностей скольжения, что согласуется с классической теорией смазки. [27]
Примечательно, однако, что значения коэффициентов С2 0 и С2 2 полученные динамическими методами, хорошо согласуются с коэффициентами, которые соответствуют однородному распределению масс, как показали Джеффрис [36] и Кук [ И ] по движению узла и перигея. Таким образом, результаты Эккерта [14] по движению узла и перигея необходимо пересмотреть. [28]
Неравенство ( 14) ограничивает частоту циклов работы зажимных устройств. Если это неравенство не выполняется, то скорость движения узла будет меньше, чем это следует из равенства ( 5), и будет зависеть не только от величины tlt но и от проскальзывания в зажимах. [29]
Применение косвенных методов контроля положения или состояния узлов нежелательно во избежание возникновения ложных команд. Так, если положение узла контролировать с помощью датчика усилия ( например, реле давления), то при возникновении случайных препятствий движению узла повышается давление в системе гидропривода, в результате чего происходит ложное срабатывание реле давления. [30]
Страницы: 1 2 3