Движение - узел
Cтраница 3
Применение косвенных методов контроля положения или состояния узлов нежелательно во избежание возникновения ложных команд. Так, если контроль положения узлов производить с помощью датчика усилия ( например, реле давления), то при возникновении случайных препятствий движению узла повысится давление в системе гидропривода, в результате чего произойдет ложное срабатывание реле давления. [31]
 |
Плоские золотники. [32] |
Подобные методы были рассмотрены нами в разделе Передаточные механизмы. Вредные усилия воспринимаются упругими или неупругими элементами. Движение узла осуществляется воздействием, перпендикулярным вредным силам. На рис. 4 - 20 изображены две конструкции подобного типа золотников. [33]
Убедившись в отсутствии воздуха, останавливают гидропривод и ослабляют крепление планок и клиньев. Снова пускают гидропривод и проверяют результат первой регулировки. Если движение узла не стало более плавным, ослабляют затяжку уплотнения штока и крепление штока с кронштейном. Если теперь ход несколько улучшился, это значит, что найдена причина неисправности; ее устраняют регулировкой. [34]
Убедившись в отсутствии воздуха, останавливают гидропривод и ослабляют крепление планок и клиньев. Снова пускают гидропривод и проверяют результат первой регулировки. Если движение узла не стало более плавным, ослабляют затяжку уплотнения штока и крепление штока с кронштейном. [35]
Убедившись в отсутствии воздуха, останавливают гидропривод и ослабляют крапление планок и клиньев. Снова пускают гидропривод и проверяют результат первой регулировки. Если движение узла не стало более плавным, ослабляют затяжку уплотнения штока и крепление штока с кронштейном. Если теперь ход несколько улучшился, то это значит, что найдена причина неисправности; ее устраняют основательной, полной регулировкой. [36]
Схема другого приемника показана на фиг. Импульсы, приходящие по линии, возбуждают одновременно три электромагнитных элемента: обмотку а муфты и обмотки h и m тяговых электромагнитов. Рычаг с начинает, следовательно, свое движение одновременно с движением опрашивающего узла датчика. При этом он захватывает и ведет лежащий на нем второй рычаг е, тормозная колодка которого оттянута электромагнитом h, а спиральная пружина прижимает его к рычагу с. Оба рычага либо доходят до третьего рычага /, ось которого несет стрелку или перо, и увлекают его за собой, либо не доходят, в зависимости от того, является ли принимаемый импульс длиннее или короче предыдущего. По окончании импульса все три эл к-тромагнита теряют возбуждение. [37]
Путевые выключатели и переключатели предназначены для выключения и переключения цепи управления станка при прямолинейном перемещении его узлов с целью ограничения длины перемещения. Схема простейшего путевого переключателя приведена на фиг. При встрече движущегося упора А станка с кнопкой / последняя перемещается и одновременно передвигает контактный мостик 2, который отключает контакты 3 и включает контакты 4, приводя в действие цепь управления для остановки или изменения направления движения узла станка. После отхода упора А от кнопки / последняя под действием пружины совместно с контактным мостиком возвращается в исходное положение. [38]
Использование преобразователей облегчает выполнение поступательного перемещения и вращения не только отдельных точек руки робота, но и их совокупностей. Тем не менее сложность вычислений при преобразованиях иногда порождает медлительность и неточность. Контурное управление такими системами основано на применении интерполяционной функции к преобразованным положениям в математической координатной системе, отнесенной к статичному окружению робота, и затем в реальном времени быстро преобразующей их в положения узлов, которые робот может понять, непрерывным потоком импульсов для осуществления движения узла по промежуточным точкам основной траектории. [39]
Гидравлические следящие копировальные системы являются системами автоматического регулирования. В этих системах исполнительными органами, производящими перемещение рабочих органов станка, служат гидроцилиндры. Управление работой гидроцилиндров осуществляется гидравлическим датчиком. В гидравлических копировальных системах действительное перемещение узла станка с режущим инструментом при обработке детали непрерывно сравнивается с заданной программой обработки и при отклонении движения узла с режущим инструментом от заданной программы дается сигнал об его устранении. [40]
Таким образом, модель ЧДС приводит к тем же результатам, что и предположение Дж. Это обусловлено общей сущностью подхода к определению релаксационных свойств материала, состоящего в распространении модели статистической сетки флуктуационных зацеплений на концентрированные растворы и расплавы полимеров и допущении того, что межмолекулярные взаимодействия в таких системах могут трактоваться как следствие локальных воздействий других макромолекул на данную в некотором числе точек, редко расположенных вдоль цепи. Это дает возможность перейти от рассмотрения ансамбля взаимодействующих макромолекулярных цепей н анализу поведения единичной цепи с определенными внутренними свойствами. При этом окружающей среде могут приписываться различные свойства. Молекулярные взаимодействия в узлах зацеплений, в которых возникает дополнительное сопротивление движению цепи, могут моделироваться не обязательно движением узла в вязкой жидкости. Это, однако, не приводит к принципиально новым предсказаниям относительно проявлений релаксационных свойств полимерных си-систем. [41]
Страницы: 1 2 3