Cтраница 4
Чтобы проверить выбранную мощность двигателя подъемно-качаю-шегося стола и передаточное число редуктора, необходимо сначала построить графики приведенных радиусов механизма стола, по ним построить графики зависимости приведенных статического и махового моментов механизма и затем одним из рассмотренных выше методов произвести интегрирование уравнения движения электропривода. В качестве примера ниже рассматривается построение графиков статических и маховых моментов для перекидного стола, изображенного на фиг. [46]
Теоретически оно равно бесконечности. Совершенно аналогично решается уравнение движения электропривода при рекуперативном торможении как при положительном, так и отрицательном статическом моменте нагрузки. [47]
Проанализируем эти общие требования более детально. Командные сигналы, управляющие движением электроприводов машины, вырабатываются оператором на основании зрительного контроля текущих координат и скоростей перемещения рабочего органа. [48]