Cтраница 2
Такое движение гироскопа, центр тяжести которого смещен в направлении отрицательной оси уг, называется самобалансировкой гироскопа. [16]
Рассмотрим движение гироскопа с нижней маятнико-востью, для которого уц. [17]
Рассмотрим движение гироскопа с учетом жидкостного момента трения в подшипниках осей его карданова подвела. [18]
Такое движение гироскопа называется регулярной прецессией. [20]
Такие движения гироскопа имеют большое практическое значение в технических и научных приложениях динамики твердого тела. В частности, в космонавтике, может возникать необходимость создания управляемой прецессии ( медленной), например, для создания искусственной силы тяжести, а также для различных наблюдений в космической среде. [21]
Такое движение гироскопа называется регулярной прецессией. [22]
Рассмотрим движение гироскопа с точки зрения кинетостатики. Приложим условно к элементам массы, принадлежащим гироскопу, соответствующие силы инерции. Тогда на основании принципа Даламбера гироскоп можно рассматривать как тело с неподвижной точкой, находящееся в равновесии. Момент силы тяжести уравновешивается моментом сил инерции, взятым относительно неподвижной точки. [23]
Такое движение гироскопа называется регулярной прецессией. [25]
Рассмотрим теперь иные движения гироскопа Фуко, которые можно наблюдать, отнимая у гироскопа одну степень свободы. [26]
Рассмотрим движение гироскопа вокруг неподвижной точки О на его оси и обозначим через соо вектор угловой скорости гироскопа в его собственном вращении вокруг оси симметрии, а через га - вектор угловой скорости вращения гироскопа вокруг мгновенной оси, проходящей через неподвижную точку О. [27]
Уравнения движения гироскопа написаны для малых углов. Определены области стыка, соответствующие случаю заклинивания одного из колец подвеса. Изучено влияние сил сухого трения на видимое движение гироскопа в рамках прецессионной теории. [28]
В действительности движение гироскопа немного отличается от регулярной прецессии. Движение гироскопа, близкое к регулярной прецессии, называют псевдорегулярной прецессией. [29]
Рассмотренное здесь движение гироскопа является примером движения механической системы с неголоном-ной связью, зависящей от скорости. Действительно, здесь движение полюса Е гироскопа определяется условием, заключающемся в том, что составляющая абсолютной скорости прецессии полюса гироскопа в направлении, перпендикулярном вектору р, равна нулю. [30]