Cтраница 4
В этом случае движение гироскопа описывается нелинейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами. Лунц, 1960 и др.) - Но, несмотря на различие методов, в случае качки основания в основу решения в той или иной форме всегда брался тот факт, что в невозмущенном движении ось ротора сохраняет направление на неподвижную звезду. [46]
Первая составляющая на движение гироскопа не влияет, так как вращению вокруг его оси фигуры ничто не препятствует. Остается единственная составляющая Q2, изменение которой обусловливается вращением Земли. Однако при таком вращении длина составляющей Q2 уменьшается, а составляющей Qt - увеличивается. [47]
Задача 10.52. Определить движение тяжелого гироскопа массы М, ось которого составляет угол 6 с вертикалью, если: со - угловая скорость его вращения вокруг оси симметрии, / - момент инерции гироскопа относительно оси симметрии, а - расстояние от центра тяжести С до точки опоры О. Оси х, у, г изображены на рисунке. [48]