Движение - гироскоп
Cтраница 3
В действительности движение гироскопа немного отличается от регулярной прецессии. Движение гироскопа, близкое к регулярной прецессии, называют пеевдорегулярпой прецессией. [31]
Приближенная теория движения гироскопа может применяться в тех случаях, когда величина векторной разности ю мала по сравнению с величиной угловой скорости соо собственного вращения гироскопа; это значит, что движение гироскопа мало отклоняется от основного его вращения вокруг оси, совпадающей с осью материальной симметрии гироскопа. [32]
Для изучения движения гироскопа удобно пользоваться теоремой Резаля, которая представляет по существу кинематическую интерпретацию теоремы об изменении момента количеств движения материальной системы. [33]
Об устойчивости движения гироскопа в кардановом подвесе / / Прикл. [34]
Составим уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе ( см. рис. II. [35]
При исследовании движения гироскопа в кардановом подвесе предполагалось, что кожух гиромотора герметичный, момент, развиваемый двигателем 4 гиромотора ( см. рис. VI.7, а) в установившемся движении, уравновешен моментом сопротивлений и, следовательно, сумма моментов внешних сил, действующих вокруг оси z ротора и кожуха гироскопа, равна нулю. [36]
Составим уравнения движения гироскопа с внутренним кардановым подвесом. [37]
Из анализа движения гироскопа и выражения для его угловой скорости (3.143) можно заключить, что в гироскопе с тремя степенями свободы, на одно из колец которого действуют внешние силы, создающие моменты относительно его оси подвеса, возникает прецессионное движение вокруг оси вращения второго кольца. Скорость прецессии при этом прямо пропорциональна моменту внешних сил, действующих относительно оси вращения кольца, и обратно пропорциональна моменту инерции ротора, его угловой скорости и синусу угла между кольцами подвеса. [38]
Момент количества движения L гироскопа относительно точки О и его кинетическая энергия постоянны. [39]
 |
Одноосевой гироскоп смещения и скорости. [40] |
Полные уравнения движения гироскопа смещения усложняются нелинейностями, имеющимися в звеньях трения, нагрузками и связями, существующими между карданами при всех углах за исключением случая, когда оси карда - tios взаимно перпендикулярны. В том случае, когда трением можно пренебречь, угол между карданами будет бли-аок к 90 и отклонения будут невелики. [41]
Различие в движении рассматриваемых гироскопов связано с различием в системе их крепления. В случае гироскопа с двумя степенями свободы в системе крепления могут возникать силы реакции, моменты которых не равны нулю. Они и порождают необходимые кориолисовы ускорения. Эти силы возникают в процессе движения гироскопа самопроизвольно. [42]
Вопрос о движении симметричного тяжелого гироскопа в кардановом подвесе, если ось внешнего кольца вертикальна, имеет много общего с хорошо изученным вопросом о движения тяжелого твердого тела с одной неподвижной точкой в случае Лагранжа; можно также просто рассмотреть вопрос об устойчивости по отношению к углу нутации. [43]
Выше было рассмотрено движение гироскопов. Теперь обсудим природу гироскопических сил. Они обусловлены силами Корио-лиса. [44]
 |
Центробежные силы инерции при колебаниях основания вокруг направления вектора Н всегда направлены в одну сторону. [45] |
Страницы: 1 2 3 4