Управляемое движение

Cтраница 2

В практических задачах построения уравнений управляемого движения наиболее важным является требование их аналитической простоты. Это связано с возможностью их инженерной реализации. Поэтому важной представляется разработка технологии построения простых ( например, квадратичных) систем, обладающих заданными предельными свойствами, важными в задачах управления. [16]

Обработка заготовки осуществляется во время управляемого движения исполнительного органа. [17]

Модуль MODEL производит имитационное моделирование управляемых движений робота путем численного интегрирования замкнутых уравнений динамики. [18]

Завершающий § 6.5 главы посвящен управляемому движению гиперона и аналитическому интегрированию гиперреактивных уравнений в центральном гравитационном поле. Показывается, что управляемое ускорение силы тяги может быть выбрано оптимальным по энергетическим затратам, причем гамильтонов функционал качества на оптимальной траектории принимает постоянное значение, обеспечивая тем самым консервативность системы и выполнение закона сохранения энергии. Решение задачи в этом случае доводится до общего интегрирования в квадратурах по методу Гамильтона-Якоби. [19]

Кроме рассмотренного гидроцилиндра двустороннего действия ( управляемое движение поршня со штоком в двух направлениях) в приводах строительных машин применяют также гидроцилиндры одностороннего действия, в которых поршень со штоком выдвигается из гильзы под действием подаваемой в поршневую полость рабочей жидкости, а возвратное движение осу - 2.57. Гидроцилиндр ществляется пружиной. Реже применяют гидроцилиндры с двусторонним штоком. [20]

Поскольку в нашей задаче каждая реализация управляемого движения является случайной функцией, требование технической устойчивости необходимо сформулировать в терминах некоторых вероятностных характеристик процесса. [21]

В теории регулирования вопрос об отыскании программного управляемого движения обычно не возникал. Но до поры до времени теоретические основы решения обеих задач развивались независимо друг от друга. [22]

Управления в задачах 1 и 2 для двойного интегратора. Г г2 при одних и тех же Х0, х0 0. [23]

В частности, этот объект может описывать управляемое движение точки единичной массы вдоль фиксированного направления на гладкой горизонтальной плоскости. [24]

Образование цилиндрического домена. [25]

Принцип построения пузырьковых элементов основан на использовании управляемого движения доменов. [26]

Этот пакет имеет модульную структуру и позволяет моделировать управляемые движения роботов при различных типах программаторов, регуляторов, эстиматоров и адаптаторов. [27]

Данная работа посвящена математическому моделированию на аналоговых электронно-вычислительных машинах возмущенного управляемого движения вертолета при отрыве части лопасти несущего или рулевого винтов. Основные формы возмущенного движения исследуются аналитически, что позволяет установить общие физические закономерности поведения вертолетов в рассматриваемой ситуации и провести приближенные расчеты, определяющие важнейшие кинематические параметры. [28]

Рассмотренные выше законы управления реализуют один из основных принципов организации управляемого движения, а именно, разделение движения на две фазы: грубую и точную замедленную при подходе к точке позиционирования. Аналогично действует человек, например, управляющий автомобилем. [29]

Рассмотренная задача очень близка по своему содержанию к задаче о плоском управляемом движении ракеты, обладающей аэродинамическим качеством. Вектор х - это вектор, описывающий движение центра массы, у ( t) - это установочный угол атаки, определяемый при расчете программного движения. [30]

Страницы: 1 2 3 4