Управляемое движение

Cтраница 3

В космическом пространстве реактивный двигатель является единственным, который может обеспечить управляемое движение. Применение реактивных двигателей на самолетах и в некоторых наземных видах транспорта ( судах на подводных крыльях и др.) обусловлено тем, что именно реактивные двигатели способны обеспечить максимальную скорость движения. [31]

Функциональная схема СЭП. [32]

Там же следящий ЭП определен как электрическая система воспроизведения контролируемого или управляемого движения посредством силового исполнительного механизма. [33]

Эти величины у ( t) и их информационная связь с управляемым движением х ( t) оговариваются при постановке задачи, а свойства их наряду с динамикой объекта и определяют выбор достаточных координат. [34]

Система дифференциальных уравнений (3.1) представляет собой аналитическую запись основных физических закономерностей, которым подчиняются управляемые движения роботов и технологического оборудования, образующих РТК. [35]

Шестиосный промышленный робот в защитном кожухе со шторками. [36]

Предлагаемое решение задачи связано с применением систем управления специальными режимами работы, которые допускают только контролируемые и управляемые движения, используя кнопки и рычаги управления с оповещением. [37]

Поэтому, несмотря на то, что в динамике ракет изучался один из классов управляемых движений, эта теория вначале развивалась независимо от теории автоматического управления. Это слияние произошло уже в пятидесятые годы, когда оптимизационные постановки задач управления начинают занимать внимание и специалистов по теории автоматического управления. Начало этим исследованиям положили работы, посвященные исследованию быстродействий ( А. А. Фельдбаум и др.) - Класс оптимизационных задач, возникших в теории управления, не сводился к классическим задачам вариационного исчисления и требовал создания специального аппарата. Несмотря на то, что к началу пятидесятых годов целый ряд конкретных задач такого типа был уже решен, в теории управления еще не был выработан единообразный подход к их анализу. [38]

Сущность подземного выщелачивания полезных ископаемых заключается в избирательном переводе полезного компонента в жидкую фазу путем управляемого движения растворителя по руде в естественном залегании или подготовленного к растворению и подъему насыщенного металлом раствора на поверхность. С этой целью через скважины, пробуренные с поверхности в пласт полезного ископаемого нагнетается химический реагент, способный переводить минералы полезного ископаемого в растворимую форму. Раствор, пройдя часть рудного пласта, через другие скважины поднимается на поверхность и далее по трубопроводу транспортируется к установкам для переработки. [39]

Типичный пример травмирования, вызванного движением машины с компьютерным управлением. [40]

Одно из исследований по вышеназванной теме ( Бакстрем и Деес, 1995) показало, что автоматически управляемое движение машин было причинно связано с более продолжительными отпусками по болезни, чем телесные повреждения, связанные с движениями машин без компьютерного управления, при этом среднее значение было в 4 раза выше на одном из рабочих мест. [41]

Механическая рука ( модель Е) представляет собой мощный манипулятор общего назначения, обладающий многими независимыми и точно управляемыми движениями. Широкий диапазон чувствительности позволяет оперировать как с хрупкими стеклянными сосудами, так и с тяжелым оборудованием весом до 750 фунтов. Момент в запястье составляет 30 футофунтов, а усилие в кисти - 150 фунтов. [42]

Тогда при сокращении времени между последовательными коррекциями фазовая точка все чаще попадает на многообразие (3.30) и тем самым в процесс управляемого движения ТМ вносится эффект типа скольжения вдоль особой поверхности. Свойство многообразия (3.30) быть поверхностью скольжения оказывается при этом инвариантным по отношению к возмущениям. [43]

Эти свойства реактивных сил позволяют использовать их в космических полетах, где они являются движущими силами космических кораблей на участках их управляемого движения. [44]

Иными словами, механическую часть и приводы манипуляторов следует выбирать исходя из типовых движений, которые должен совершать манипулятор, чтобы его управляемые движения ре-ализовывались наиболее экономно, и при этом обеспечивалось высокое качество управления. [45]

Страницы: 1 2 3 4