Управляемое движение

Cтраница 4

В настоящем разделе приводится пример, иллюстрирующий возможности развиваемого подхода к анализу и синтезу интегрированных систем управления и наведения применительно к моделированию управляемого движения ракеты класса воздух-воздух. В рассматриваемой версии ПМО представляет собой некоторый базовый вариант программного комплекса ( ПК), снабженного развитым интерактивным интерфейсом и дополнительными сервисными функциями. Обсуждаемый комплекс реализован на основе визуальной среды программирования Delphi 5.0 и представляет собой законченное Windows-приложение. Базовый вариант включает вычислительный блок, блок задания начальных условий ( на основе редактирования текстового файла) и блок визуализации получаемых результатов. [46]

Средняя продолжительность полета модели при эксперименте не превышала 22 мин, однако этого было вполне доста-точно, чтобы провести пробную количественную оценку динамики продольного управляемого движения самолета с крылом новой конфигурации. [47]

Для формализованного описания методов программного и адаптивного управления введем в рассмотрение обобщенную динамическую модель РТК - Эта модель включает систему уравнений динамики, описывающих управляемые движения роботов и оборудования, входящего в состав РТК, а также систему конструкционных ограничений и внешний условий. [48]

Блок-схема модуля навигации и адаптивного управления. [49]

Алгоритм функционирования модуля навигации и адаптивного управления иллюстрируется блок-схемой, представленной на рис. 6.11. Для проверки адаптационных возможностей этого модуля в экспериментах по моделированию4 на ЭВМ управляемых движений робота Адап-трон - 1 в широких пределах варьировались как важнейшие динамические характеристики шасси и приводов, так и свойства среды. [50]

Пусть такая коррекция осуществляется в моменты 0 t t % tjy tp Тогда при сокращении времени между последовательными коррекциями фазовая точка все чаще попадает на многообразие (1.21) и тем самым в процесс управляемого движения ОТМ вносится эффект типа скольжения вдоль особой поверхности. Свойство многообразия (1.21) быть поверхностью скольжения оказывается при этом инвариантным по отношению к возмущениям. [51]

Зависимость максимума функции Беллмана от величины импульсного возмущения. [52]

Рассмотрим управляемое движение твердого тела под действием случайных возмущений. Пусть xi - компоненты кинетического момента х относительно жестко связанной с телом системы координат, оси которой совпадают с главными центральными осями инерции тела. [53]

Для имитации управляемого движения в космосе наиболее подходящим является ИДС типа центрифуги с кабиной в управляемом кардановом подвесе. [54]

Связи, налагаемые на материальные системы, могут появляться и в движениях естественного вида, реализуясь при взаимодействии материальных тел: например, при движении одних тел по поверхностям других тел; классическая неголономность возникает вследствие отсутствия, при определенных условиях скольжения. Но могут возникать управляемые движения с программами в виде уравнений неголономных связей. Реализация связей может потребовать воздействий, отличных от изучаемых в классической механике, например, гидравлических, электромагнитных и других. Но аналитические выражения искомых воздействий доставляются все же лагранжевой механикой в виде определенных функций времени. Задача нахождения реальных воздействий, функционирующих должным образом, является технической задачей, вполне разрешимой при современном состоянии науки и техники. [55]

В основе определения режимов резания при фрезеровании лежат те же экономические и технические критерии оптимизации, что и при токарной обработке, так что в данном случае достаточно только определить особенности и ограничения, накладываемые процессом фрезерования в сравнении с токарной обработкой. При фрезеровании инструмент совершает управляемое движение сразу по двум осям ( X и Y) в плоскости, параллельной этим осям. При этом движение и фиксация инструмента в направлении оси Z фрезы осуществляется прерывисто. [56]

Страницы: 1 2 3 4