Перманентное движение

Cтраница 2

Схема шестизвенного механизма, состоящего из стойки /, начального звена 2 ц двухповодковых групп 3, 4 и 5, 6. [16]

Как было показано в § 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение начального звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его начального звена равномерным, а если начальное звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [17]

Схема шестизвенного механизма, состоящего из стойки / ( ведущего звена 2 и двухповодковых групп 3, 4 и 5, 6. [18]

Как было показано в § 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение ведущего звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его ведущего звена равномерным, а если ведущее звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [19]

На этой кривой, или на симметричной с ней, надо поместить /, чтобы получить перманентное движение. [20]

Инач - момент от сил инерции в начальном движении, а М11ее - момент от сил инерции в перманентном движении. [21]

В круглых скобках уравнения (24.41) заключена сумма избыточного приведенного момента сил сопротивления и приведенного к кривошипу момента сил инерции основного или перманентного движения механизма при угловой скорости со соу. [22]

Движение с постоянной угловой скоростью, в результате которого появляются приведенные силы инерции, обусловленные изменением приведенного момента инерции механизма, называется основным или перманентным движением. [23]

Таким образом, при данной нагрузке Ф0 существует, вообще говоря, только одно определенное положение регулятора х0 и одна определенная угловая скорость о0, при которых возможно перманентное движение. [24]

Критерий х в любой момент времени t или в соответствующем ему положении р главного вала указывает на относительное значение сил инерции начального движения но сравнению с силами инерции перманентного движения. В этом смысле он, являясь функцией времени t или угла поворота р, выражает закон распределения инерционных сил между указанными движениями машинного агрегата. [25]

Полученные результаты помимо их самостоятельной значимости позволяют решать широкий класс других задач нелинейной динамики машин на предельных режимах движения, усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем более тщательного учета возникающих в них инерционных сил начального и перманентного движения и притом не при средних, а при истинных значениях угловой скорости и углового ускорения в любом положении главного вала. [26]

Таким образом, при динамическом исследовании механизма можно не пользоваться понятием приведенной массы или приведенного момента инерции, а определять моменты М а и М от сил инерции, приводя силы инерции звеньев, найденные в условиях перманентного движения и начального движений, к выбранному звену приведения. [27]

На рис. 279, г показаны в масштабе ( Аа сплошными линиями отрезки ( кс), ( кЬ), ( ъе) и ( тсев) ускорений точек С, В, Е и Et в перманентном движении. К ним прибавлены отрезки ( ее9), ( ЬЬй), ( ее0) и ( е6е %), показанные пунктиром, представляющие собою в масштабе у. [28]

Кулачкокыа механизм с вращающимся кулачком и поступательно движущимся.| Схема кулачкового механизма с вращающимся кулачком и качающимся коромыслом. [29]

Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость % кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол фх поворота кулачка. [30]

Страницы: 1 2 3 4