Перманентное движение

Cтраница 3

Кулачковый механизм с вращающимся кулачком и поступательно движущимся.| Схема кулачкового механизма с вращающимся кулачком и качающимся коромыслом. [31]

Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость % кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол fi поворота кулачка. [32]

На рис. 300, а показан кулисный механизм. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда кривошип 2 вращается с заданной постоянной угловой скоростью ша. [33]

График угла поворота штанги кулачкового механизма, схема которого изображена на 313. [34]

Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость ( Dj кулачка 7 принята постоянной и обобщенной координатой является угол pi поворота кулачка. [35]

В § 16 было показано, что в общем случае движение любого Mi-ханизма может быть представлено как сумма двух движений, перманентного и начального. В перманентном движении скорость v точки приведения или угловая скорость о звена - приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости v и со соответственно равны нулю, а ускорения не не равны нулю. [36]

В § 30 было показано, что в общем случае движение любого механизма может быть представлено как сумма двух движений перманентного и начального. В перманентном движении скорость v точки приведения или угловая скорость ш звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости v и ш соответственно равны нулю, а ускорения а и s не равны нулю. [37]

В § 16 было показано, что в общем случае движение любого механизма может быть представлено как сумма двух движений, перманентного и начального. В перманентном движении скорость о точки приведения или угловая скорость ю звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости v и ю соответственно равны нулю, а ускорения а и е не равны нулю. [38]

В § 16 было показано, что в общем случае движение любого механизма может быть представлено как сумма двух движений, перманентного и начального. В перманентном движении скорость v точки приведения или угловая скорость ш звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение к звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости г и со соответственно равны нулю, а ускорения а и е не равны нулю. [39]

Так как ускорение точки А равно нулю, то массу т2д исключаем из дальнейшего рассмотрения, и поэтому получаем кривошипно-ползунный механизм, у которого в точках В и С точечно сосредоточены массы твтл. В случае перманентного движения механизма ( рис. 12.9, е) все силы инерции звеньев можно свести к двум: силе Р в и силе Р с - Сила Р в приложена в точке В, направлена в сторону, противоположную направлению вектора ускорения ад, и равна Р в - ( т2в - - tnaB) OB твав тв. [40]

Если проведем внутри движущейся жидкой массы семейство линий, касательные которых направлены по скоростям соответственных точек жидкости, то получим линии токов. Эти линии дают траектории точек жидкости в перманентном движении и служат огибающими траекторий для движения неперманентного. Когда даны линии токов и величины скоростей в каждой точке этих линий, то перманентное движение жидкости вполне определено; движение же неперманентное определяется этим только для бесконечно малого времени. [41]

Следовательно, для изучения начального движения механизма следует построить только план ускорений в этом движении, который будет подобен построенному плану скоростей в перманентном движении. Затем к отрезкам, изображающим векторы ускорений точек механизма в перманентном движении, геометрически прибавляют отрезки, представляющие собой в масштабе ( ia векторы ускорений соответствующих точек в начальном движении. [42]

Как было Показано в § 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение начального звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его начального звена равномерным, а если начальное звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [43]

Схема шестизвенного механизма, состоящего из стойки /, начального звена 2 ц двухповодковых групп 3, 4 и 5, 6. [44]

Как было показано в § 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение начального звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его начального звена равномерным, а если начальное звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [45]

Страницы: 1 2 3 4