Перманентное движение

Cтраница 4

Как было показано в § 30, для кинематического исследования механизма достаточно рассмотреть только перманентное движение и считать движение ведущего звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его ведущего звена равномерным, а если ведущее звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассматривать и начальное движение механизма. [46]

Как было показано в § 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение ведущего звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его ведущего звена равномерным, а если ведущее звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [47]

Четвертая глава посвящена ускорениям точек движущейся жидкости. Мы начинаем ее общими теоремами об ускорениях, стараясь при этом выставить с возможной ясностью идеи Преображенского) и теорему Липшица 2), которые, на наш взгляд, должны играть высокую роль в гидродинамике. Глава оканчивается приложением найденных общих результатов к исследованию перманентного движения несжимаемой жидкости и движения несжимаемой жидкости, для которой давление равно нулю. [48]

Следовательно, для изучения начального движения механизма следует построить только план ускорений в этом движении, который будет подобен построенному плану скоростей в перманентном движении. Затем к отрезкам, изображающим векторы ускорений точек механизма в перманентном движении, геометрически прибавляют отрезки, представляющие собой в масштабе ( ia векторы ускорений соответствующих точек в начальном движении. [49]

Если проведем внутри движущейся жидкой массы семейство линий, касательные которых направлены по скоростям соответственных точек жидкости, то получим линии токов. Эти линии дают траектории точек жидкости в перманентном движении и служат огибающими траекторий для движения неперманентного. Когда даны линии токов и величины скоростей в каждой точке этих линий, то перманентное движение жидкости вполне определено; движение же неперманентное определяется этим только для бесконечно малого времени. [50]

Доказано, что предельным законом этого распределения служит характеристический критерий первого рода [8 ] асимптотически устойчивого предельного режима движения машинного агрегата. Исследованы законы распределения инерционных сил в наиболее важных для практики режимах движения и предложены достаточно эффективные методы их нахождения с любой степенью точности. Полученные результаты позволяют усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем учета не только инерционных сил перманентного движения, но и сил, вызванных неравномерностью их движения в любом положении главного вала. [51]

Вектор полного ускорения точки приведения и его касательная и нормальная составляющие. [52]

Для динамического же расчета предполагаемого машинного агрегата очень важно заранее предопределить величины или исследовать поведение динамических нагрузок на его звенья, вызванные инерционными силами начального движения. Особенно это относится к агрегатам с большой неравномерностью движения. В общем случае для определения и учета влияния инерционных сил начального движения по сравнению с инерционными силами перманентного движения требуется знание закона движения звена приведения в той или другой форме. [53]

Задача о перманентных вращениях несимметричного твердого тела на горизонтальной плоскости имеет менее богатую историю по сравнению с задачей о движении симметричного. Первоначально [1-7] был исследован случай твердого тела произвольной поверхности, но с таким распределением масс, что одна из главных центральных осей инерции тела ортогональна его поверхности. При этом независимо от характера взаимодействия тела с плоскостью всегда существуют перманентные вращения тела вокруг соответствующей главной оси, расположенной вертикально, с произвольной угловой скоростью. Исследованию только устойчивости и только таких перманентных движений посвящены работы Ш, [7] - гладкая и шероховатая плоскости, [2], [3] - плоскость с вязким трением, [5], [6] - шероховатая плоскость. Следует отметить, что в работах [1], [2] составлены и исследованы только линеаризованные уравнения движения, поэтому получены только необходимые условия устойчивости. Однако именно в работе [1] впервые отмечено, что устойчивость вращения тела на абсолютно шероховатой плоскости зависит от направления вращения. [54]

Страницы: 1 2 3 4