Cтраница 3
Дифференциальные уравнения возмущенного движения (2.4), получаемые методом вариации постоянных, вполне точны. Когда вспомогательная задача ( для функции Гамильтона HQ) отличается от исходной малыми слагаемыми, то новые переменные в этих дифференциальных уравнениях - они были постоянными во вспомогательной задаче - представляют медленно изменяющиеся функции времени, вследствие чего оказываются применимыми приемы приближенного интегрирования. В противоположность этому, излагаемый далее способ рассмотрения возмущенного движения основывается на составлении приближенных дифференциальных уравнений относительно предполагаемо малых отклонений ( вариаций) возмущенного движения от заданного невозмущенного движения. При учете лишь первых степеней этих отклонений задача сводится к рассмотрению системы линейных дифференциальных уравнений, называемой системой в вариациях. [31]
Система уравнений возмущенного движения ( 4) не является гамильтоновой, поэтому к ней нельзя применить теорему Мозера 14 ] о существовании формального знакоопределеиного интеграла. Вопрос о его существовании решает следующая теорема. [32]
При изучении возмущенного движения в окрестности направленной вниз вертикали удобно ось Ох направить вертикально вниз и избежать, таким образом, неприятностей, связанных с неопределенностью ф в состоянии покоя, возникающей, когда ось Oz направлена вертикально. [33]
Характер поведения возмущенных движений, определенный той или иной функцией V из классических теорем I, II, IV Ляпунова и теоремы 2 Четаева, лежащих в основе метода функций Ляпунова, является не только необходимым, но и достаточным условием существования такой функции. [34]
Исследование устойчивости возмущенного движения может быть выполнено двумя различными методами. При этом допускается любая форма возмущающего движения, однако при условии, что она совместима с уравнением неразрывности. [35]
Для изучения возмущенного движения используют понятие оскулирующей ( соприкасающейся) орбиты, которая определяется как кеплерова орбита, элементарная дуга которой в любой момент совпадает с элементарной дугой действительной орбиты. Элементы этой орбиты называются оекулирующими. Определение этих функций является основной задачей теории возмущенного движения. [36]
В начале возмущенного движения его свободная составляющая быстро затухает, и дальнейшее движение будет вынужденным. Свойства такого движения при отклонении рулей по гармоническому закону определяются различными частотными характеристиками. К их числу относятся амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики. Абсолютные значения этих характеристик определяются такими параметрами колебаний, как коэффициент затухания Кг и частота соа. [37]
Под понятием возмущенного движения далее будем понимать движение, вызванное наличием поверхностных волн. [38]
Если уравнения возмущенного движения имеют вид (3.11), то рассматриваемая динамическая система называется неавтономной, а ее движение - неустановившимся. При уравнениях возмущенного движения вида (3.12) система называется автономной, а ее движение - установившимся. Ниже рассматриваются только автономные системы. [39]
![]() |
Обобщенные характеристики возмущенного движения вертолета № 1 при отрыве части лопасти несущего винта в режиме горизонтального полета. [40] |
Результаты моделирования управляемого возмущенного движения показывают, что при отрыве части лопасти изменение параметров движения вертолета может быть парировано действием органов управления, что объясняется отсутствием постоянных составляющих продольного или кренящего моментов. [41]
Задачи определения возмущенного движения жидкости в нижнем полупространстве при глиссировании и возмущенного движения бесконечной массы жидкости, вызванного движением соответственно выбранного крыла конечного размаха, в приближенной постановке одинаковы. При наличии у крыла подъемной силы, направленной вверх, главная масса жидкости отбрасывается вниз. Направление движения среды на рис. 99 показано стрелками. [42]
Рассмотрим характер возмущенного движения крена у современных самолетов. Затухание движения крена зависит от соотношения аэродинамического момента демпфирования крена и момента инерции самолета относительно продольной оси. Обычно аэродинамическое демпфирование крена у современных самолетов на больших высотах при больших числах М сравнительно невелико. А так как момент инерции самолета относительно продольной оси не зависит от режима полета, то затухание возмущенного движения крена в этих условиях происходит значительно медленнее, чем на малых скоростях и высотах полета. [43]
Рассмотрим систему возмущенного движения тела с малой асимметрией (4.1) в нерезонансном случае. [44]
Внутри области возмущенного движения воздуха на довольно значительных расстояниях от центра взрыва атомной бомбы температура воздуха очень высокая, поэтому эта область представляется на фотографиях в виде светлого пятна. В верхней части пятна граница имеет сферическую форму, резко очерчена и совпадает с ударной волной. С увеличением времени ударная волна ослабляется, температура за ее фронтом уменьшается. Однако видимость фронта волны при некоторых условиях сохраняется за счет скачка плотности. [45]