Cтраница 1
Поступательное движение звена характеризуется равенством линейных перемещений, скоростей и ускорений всех его точек в каждый момент времени. [1]
Поступательное движение звеньев: а - прямолинейное; б - круговое; в - криволинейное. [2]
![]() |
Сложное плоское движение. о - определение - абсолютной скорости о точки А по скоростям относительного и переносного движе-6 - определение абсолютного ускорения а точки А. [3] |
Поступательное движение звена характеризуется равенством линейных перемещений, скоростей и ускорений всех его точек в каждый момент времени. [4]
![]() |
Простой клиповый механизм.| Пространственный клиповый механизм. [5] |
Поступательное движение звена 2 в одном направлении вызывает поступательное движение звена 3 в другом направлении. [6]
Поступательное движение звена характеризуется равенством линейных перемещений, скоростей и ускорений всех его точек в каждый момент времени. [7]
Импульсивное поступательное движение звена 1 ( датчика) передается через храповое колесо 2 и зубчатые колеса 3 и 4 на кулачок 5, жестко соединенный с последним зубчатым колесом. [8]
При поступательном движении звена угловое ускорение равно нулю и потому силы инерции материальных точек звена при таком движении приводятся только к главному вектору. [9]
![]() |
Тросовая передача управляющих сигналов через звенья манипулятора, совершающие друг относительно друга сложноплоское движение. [10] |
При поступательном движении звена 5 относительно звена 4 сумма углов обхвата тросом 9 дополнительных блоков 7 не изменяется и, следовательно, в тросовой передаче также не возникают какие-либо сигналы. Очевидно, что и при одновременном движении звеньев 4 и 5 в тросовой передаче будет происходить компенсация сложноплоского движения. [11]
![]() |
Схема звена с приложенными к нему силами и моментами инерции ( а и план ускорений ( б.| Схема к определению центра качания звена. [12] |
При поступательном движении звена все его точки имеют одинаковые траектории и в каждый данный момент времени одинаковые скорости и ускорения. Угловое ускорение, а следовательно, и момент сил инерции равны нулю. На звено действует только сила инерции Ри - mas, приложенная в центре масс звена. [13]
![]() |
Схема механизма с показанными векторами ускорений точек звена АВ, сил инерции и результирующего вектора сил инерции. [14] |
При поступательном движении звена все его точки в любой момент времени имеют равные и одинаково направленные скорости и ускорения и описывают одинаковые траектории. [15]