Поступательное движение - звено
Cтраница 3
Первое слагаемое этой геометрической суммы представляет собой силу инерции в переносном поступательном движении звена ВС с ускорением, равным ускорению точки В. Второе слагаемое этой суммы представляет собой силу инерции в относительном вращательном движении звена около точки В. Первая составляющая силы инерции как сила инерции в Поступательном движении может быть приложена в центре тяжести 5 звена. [31]
Первое слагаемое этой геометрической суммы представляет собой силу инерции в переносном поступательном движении звена ВС с ускорением, равным ускорению точки В. Второе слагаемое этой суммы представляет собой силу инерции в относительном вращательном движении звена вокруг точки В. Первая сила, сила инерции в поступательном движении, может быть приложена в центре масс 5 звена. [32]
Итак, поставив механизм на звено 3 или 4, мы получим поступательное движение звена 4 или 3 вдоль линии стойки. [33]
Это позволяет с помощью добавочной двухповодковой группы получать шестизвенные устройства, обеспечивающие поступательное движение звена по лемнискате. Между тем, механизмы, состоящие из ламбдообразных групп, уже не являются инверсорами, и на их основе добиться аналогичных результатов оказывается значительно труднее. Ниже будет показано, что такая возможность, тем не менее, существует. Теперь же сформулируем отдельные положения, непосредственно связанные с рассмотренными устройствами. [34]
При числе поступательных пар более двух механизм вырождается в плоский механизм с поступательным движением звеньев. [35]
Таким образом, используя обобщенные ламбдообразные группы, мы получаем возможность строить механизмы, осуществляющие поступательные движения звеньев ( и движения по прямым точек звеньев) в любом количестве и под любыми углами к линии стойки. [36]
Покажем несколько простых приемов, позволяющих переходить от механизмов рассмотренных типов к механизмам, осуществляющим поступательное движение звена параллельно линии стойки, и наоборот. [37]
Для преобразования вращательного движения в прямолинейное поступательное и наоборот, а также для изменения направления и скорости поступательного движения звеньев используются реечно-зубчатые механизмы, состоящие из стойки, зубчатых реек и зубчатых колес. [38]
Замещение массы звена одной точечной массой ( п 1) в общем случае движения невозможно; при поступательном движении звена ( г 0) замещение одной массой, помещенной в центре тяжести звена, возможно. [39]
 |
Кинематические цепи механических рук ПР. [40] |
Наиример, манипулятор, представленный на рис. 18.2, имеет сочетания ( ПППВ), при этом возможны три поступательных движения звеньев х, у, г и вращательное. [41]
Очевидно, что каждый из механизмов, показанных на рис. 69, б и 69, б, в зависимости от принятых относительных размеров т и R, может обеспечить поступательное движение звена либо по гиперболической лемнискате Бута, либо по лемнискате Бернулли. [42]
 |
Определение скоростей при наличии шарнира. [43] |
Скорость любой точки звена, образующего поступательную пару с направляющей, складывается из скорости точки направляющей, совпадающей в данный момент времени с рассматриваемой точкой, и скорости относительного движения, равной скорости при поступательном движении звена относительно направляющей. [44]
 |
Определение силы инерции звена в плоскопараллельном движении.| Замена реального Э условия выполняются, если. [45] |
Страницы: 1 2 3 4