Cтраница 4
В заключение укажем, что если рассматривать движение звена состоящим из поступательного движения вместе с центром одного из шарниров, например А ( рис. 16.9), и вращения вокруг последнего, то получим две силы инерции: одну PiA - таА при поступательном движении звена вместе с центром шарнира А, приложенную в центре тяжести звена, и другую PISA - - m & SAi появляющуюся при относительном вращении звена вокруг точки А. [46]
Звено / входит в винтовую пару А с неподвижным звеном и винтовую пару В со звеном 2, которое входит в поступательную пару С с неподвижным звеном. Поступательное движение звена 2 обеспечивается шпоночным соединением. [47]
Звено / входит во вращательную пару А с неподвижным звеном и в винтовую пару В со звеном 2, которое входит в поступательную пару С с неподвижным звеном. Поступательное движение звена 2 обеспечивается шпоночным соединением. [48]
Переносным движением считаем поступательное движение звена 2 со скоростью точки В, а относительным - вращательное движение звена 2 вокруг точки В. [49]
Сопоставим механизмы, показанные на рис. 69, с механизмами, рассмотренными, выше. В этих последних требуемое поступательное движение звена обеспечивается за счет добавочной двухповодковой группы, присоединяемой к существующему положительному или отрицательному инверсору. Между тем, в механизмах, показанных на рис. 69, инверсор образуется в результате присоединения к основному устройству добавочной двухповодковой группы. [50]
Однако механизм имеет одну степень подвижности, следовательно, кинематическая цепь имеет связь, не влияющую на кинематику звеньев цепи. Эта пара ограничивает возможность вращательного и горизонтального поступательного движения звена CJ. Связь, ограничивающая вращательное движение звена 7, является избыточной, так как при заданном поступательном движении точки С по вертикали вращения звена 7 не будет и в том случае, когда кинематическая пара Я ограничит возможность лишь поступательного движения по горизонтали. [51]
Поступательное движение тела характеризуется равенством линейных перемещений, скоростей и ускорений всех его точек в каждый момент времени. В механизмах часто встречается прямолинейное, иногда круговое поступательное движение звеньев, а при кинематическом анализе механизма криволинейное поступательное движение рассматривают как составную часть сложного движения звена. [52]
Ограничиваясь приведенными примерами, заметим, что у каждой циссоиды имеется своя спутница. При этом прием, позволяющий с помощью добавочной двухповодковой группы осуществлять поступательные движения звеньев по циссоидальным кривым, мо -, жет быть использован также и при воспроизведении их спутниц. [53]
Мысленно восстановим в обеих ламбдообразных группах первоначальную длину укороченных шатунов 8 и 9, в результате чего их свободные концы Qt и Nt начнут скользить вдоль линии стойки. Выполнив параллельный перенос звена 3 в новое положение QiAfx мы получим механизм, осуществляющий поступательное движение звена 10 перпендикулярно, а звена 3 - параллельно линии стойки. [54]
Складной пакер приводится в действие при помощи электропривода. К пабочей гайке прикреплен уплотненный шток 6 узла преобразователя расхода, где размещена турбинка преобразователя. После включения двигателя вращательное движение рабочего винта преобразуется в поступательное движение приводных звеньев вверх, и пакер раскрывается. При перемещении рабочей гайки 3 в положение, соответствующее полному раскрытию пакера, она нажимает на конечный выключатель 4 и автоматически выключает электродвигатель. Пакер перекрывает колонну скважины, и поток жидкости направляется через измерительный канал. Число оборотов измерительной турбинки, пропорциональное расходу жидкости, преобразуется в электрические импульсы, поступающие по каротажному кабелю на вход вторичного прибора. [55]