Базовая деталь - изделие
Cтраница 3
 |
Схема работы кассеты для питания робота. [31] |
Для деталей сложных форм и крупных размеров используют машчины. Их выполняют лотковою, ящичною и поворотного типов. Магазины загружают деталями вручную. Возможна загрузка по лоткам от смежно работающих cianKOB - автоматов. В РТК нередко применяют смешанное питание деталями. Базовые детали изделия как наиболее сложные и крупные подаются из магазинов, остальные - из бункерно-ориентируюпшх устройств или из кассет. [32]
 |
Схема работы кассеты для питания робота. [33] |
Для деталей сложных форм и крупных размеров используют магазины. Их выполняют лоткового, ящичного и поворотного типов. Магазины загружают деталями вручную. Возможна загрузка по лоткам от смежно работающих станков-автоматов. В РТК нередко применяют смешанное питание деталями. Базовые детали изделия как наиболее сложные и крупные подаются из магазинов, остальные - из бункерно-ориентирующих устройств или из кассет. [34]
Сборочные переналаживаемые роботы целесообразно применять на сборке несложных изделий в условиях серийного производства. Они могут работать как индивидуальные установки или быть встроены в поточную линию. Роботы непереналаживаемые типа механической руки могут применяться в автоматических линиях с управлением от одного общего командоаппарата. В настоящее время известно несколько конструкций таких устройств под общим названием автооператоров. Сборочные роботы могут устанавливать базовую деталь изделия на автоматическую линию и снимать с нее собранное изделие, изменять положение собираемого объекта, выполнять основные и вспомогательные переходы сборки, осуществлять соединение с зазором сопрягаемых деталей, производить точечную и контактную сварку и окраску методом пульверизации или окунания и другие работы. [35]
Страницы: 1 2 3