Cтраница 2
Для исследования устойчивости системы (1.2) - (1.3) принимаем uf klzn, где k z - комплексные скаляры. [16]
Для исследования устойчивости систем, которые не могут быть линеаризованы разложением по степеням отклонений обобщенных координат, имеются другие теоремы Ляпунова, они составляют основу решения задач устойчивости вторым методом Ляпунова. [17]
Для исследования устойчивости систем более общего вида применялись метод функций Ляпунова, частотный метод [ 2, гл. [18]
Для исследования устойчивости систем автоматического регулирования производственных процессов, по-видимому, наиболее удобным является критерий устойчивости Найквиста. Этот критерий оперирует не с характеристическим уравнением замкнутой системы, а с амплитудно-фазовой характеристикой системы в разомкнутом состоянии и формулируется следующим образом. [19]
![]() |
Диаграмма потерн устойчивости ( в. [20] |
Под исследованием устойчивости систем, материал которых обладает свойством вязкоупру-гости, обычно понимают анализ влияния малых несовершенств на процесс деформирования системы во времени. [21]
![]() |
Пример расположения корней на комплеко ной плоскости. [22] |
При исследовании устойчивости системы возможны две постановки задачи. [23]
![]() |
Кривые Р - f при линеаризации задачи. а случай упругой работы материала. б случай упруго-пластической работы материала. [24] |
При исследовании устойчивости системы существенным является вопрос о том, какой используется при этом математический аппарат - линейный или нелинейный. Линейный аппарат позволяет находить лишь критическую точку и форму ( при малых отклонениях) с точностью до постоянного множителя, сменяющую перестающую быть устойчивой первоначальную форму. [25]
При исследовании устойчивости системы по распределению нагрузок при разной настройке регуляторов установлено, что характеристическое уравнение системы совпадает с уравнением ( 201), поэтому дополнительных условий в этом случае не возникает. [26]
![]() |
Структурная схема САР при постоянном задающем воздействии. [27] |
При исследовании устойчивости систем автоматического регулирования и управления рассмотренными в следующей главе частотными методами используют передаточные функции разомкнутых систем. [28]
При исследовании устойчивости систем автоматического управления может ставиться задача не только проверки устойчивости системы при заданных значениях ее параметров, но также и определения некоторой области изменения отдельных параметров, внутри которой система остается устойчивой. [29]
При исследовании устойчивости спроектированной системы автоматического регулирования часто оказывается, что система является неустойчивой. В связи с этим возникает задача превращения неустойчивой системы в устойчивую. Превращение неустойчивой системы в устойчивую, или, как принято говорить, стабилизация САР, осуществляется путем введения в систему специальных стабилизирующих элементов. При этом предполагается, что спроектированная система состоит из элементов, замена которых на другие элементы с иными динамическими свойствами невозможна. В противном случае могло бы оказаться, что замена одного элемента ( например, исполнительного устройства) на другой с иными динамическими свойствами привела бы к тому, что неустойчивая система стала устойчивой. [30]