Cтраница 3
Поэтому для исследования устойчивости системы необходимо исследовать ее характеристическое уравнение. При этом встречаются различные комбинации корней. [31]
Наряду с исследованием устойчивости системы вида (1.2.1) на основе предельной системы, построенной в определенной топологии ( компактно открытой или с fe - равномерной сходимостью), представляет интерес изучение свойств устойчивости системы (1.2.1) ПДВ в смысле Г. Н. Ду-бошина или в другом смысле. [32]
Найк-виста на случай исследования устойчивости систем с запаздыванием. [33]
Настоящая глава посвящена исследованию устойчивости систем. Возможность неустойчивой работы существует для всех систем с обратной связью вследствие самого характера обратной связи. Если возникают определенные нежелательные условия, то замкнутая система становится неустойчивой и она не в состоянии выполнять задачи регулирования. В неустойчивой системе движение непрерывно нарастает или она совершает незатухающие колебания, которые часто могут привести к повреждению системы. Инженеры должны уметь ответить на два важных вопроса. Во-первых, при каких условиях система становится неустойчивой и, во-вторых, какие изменения конструкции можно осуществить для предотвращения неустойчивости и как эти изменения влияют на характеристику замкнутой системы. Второй вопрос входит в предмет рассмотрения следующей главы. В настоящей главе рассмотрен главным образом первый вопрос. К сожалению, ответ на этот вопрос непрост, особенно для многоконтурных систем. Необходимо этому вопросу посвятить целую главу, если даже основные исходные условия совершенно просты и были неоднократно ранее установлены, например, что система абсолютно устойчива тогда и только тогда, когда все корни характеристического уравнения находятся в левой половине комплексной плоскости. При этом условии все члены в решении, характеризующем собственные движения системы, затухают экспоненциально со временем и система работает устойчиво. Это понятие является исходным моментом для всего рассмотрения устойчивости систем. [34]
Таким образом, после исследования устойчивости системы необходимо определить числовые значения варьируемых параметров настройки так, чтобы система наилучшим образом выполняла свои функции при воздействии на нее управляющих и возмущающих воздействий. [35]
![]() |
Построение вектора Михайлова для системы с запаздыванием. [36] |
Частотные критерии необходимы для исследования устойчивости систем с запаздыванием. [37]
При решении практических задач исследование устойчивости системы решений ( IX, 51) в общем случае может оказаться весьма сложным. [38]
При решении практических задач исследование устойчивости системы уравнений ( IX51) в общем случае может оказаться весьма сложным. [39]
В настоящее время для исследования устойчивости систем функционально-дифференциальных уравнений широко применяется прямой метод Ляпунова, причем используются как функции Ляпунова конечного числа переменных, так и функционалы Ляпунова-Красовского. Ряд теорем этого метода распространен на ЧУ-задачу и задачу устойчивости по двум мерам. [40]
![]() |
К определению устойчивости системы с одним интегрирующим звеном.| К определению устойчивости системы неустойчивой в разомкнутом состоянии. [41] |
Отсюда непосредственно вытекает метод исследования устойчивости системы экспериментальным путем. Для этой цели необходимо систему разомкнуть, убедиться, что в разомкнутом состоянии она устойчива, и затем на вход подавать возмущение с постоянной амплитудой и переменной частотой. Система в замкнутом состоянии будет устойчива, если точка ( - 1 / 0) окажется вне этой кривой. [42]
![]() |
Графическое изображение условия устойчивости. системы. [43] |
Рассмотрим сначала несколько примеров исследования устойчивости системы по уравнениям до второго порядка, корни которых можно определить алгебраически. [44]
Об одном особом случае исследования устойчивости систем регулирования, Прикл. [45]