Cтраница 1
![]() |
Примеры эталонного ( а и сигнального ( б машинных кадров с изображениями одних и тех же участков звездного неба. [1] |
Сигнальный машинный кадр состоит из изображений точечных объектов, положение которых измерено, обычно, более грубо, чем в эталонном кадре. [2]
![]() |
Канал устройства распознавания при неизвестных угле поворота. [3] |
После определения расположенного на сигнальном машинном кадре класса ГТО можно перейти к оценкам его параметров относительно параметров эталонного ГТО. Оценка параметров сигнального ГТО производится по выходному сигналу согласованного фильтра, расположенного в b - м канале устройства распознавания, где Ъ - номер класса, к которому отнесен сигнальный ГТО. [4]
![]() |
Канал устройства распознавания при неизвестных угле поворота. [5] |
После определения расположенного на сигнальном машинном кадре класса ГТО можно перейти к оценкам его параметров относительно параметров эталонного ГТО. Оценка параметров сигнального ГТО производится по выходному сигналу согласованного фильтра, расположенного в Ь - м канале устройства распознавания, где b - номер класса, к которому отнесен сигнальный ГТО. [6]
Кроме интересующих нас изображений ГТО в сигнальном машинном кадре имеются изображения точечных объектов, которые не относятся ни к одному из ГТО. В связи с этим следующая операция заключается в локализации изображений отдельных ГТО. В основе проведения локализации обычно лежит принцип компактности, в соответствии с которым плотность расположения изображений точечных объектов в плоскости машинного кадра в пределах группы выше, чем вне ее. [7]
Масштаб и ракурс, под которым формируется сигнальный машинный кадр, обычно отличаются от соответствующих параметров эталонного кадра. На рис. 3.1, б показан пример сигнального машинного кадра. [8]
На рис. 3.8, б показано изображение соответствующего сигнального машинного кадра. [9]
Идентификация произвольной звезды, расположенной в центре плоского сигнального машинного кадра, эффективно осуществляется по ее портрету в виде изображений окружающих ее других звезд. Для этого производится распознавание пучка с полюсом, совмещенным с изображением идентифицируемой звезды. Классы, к которым необходимо отнести сигнальный пучок, представляют собой эталонные пучки, составленные по каталогу звезд в заданном диапазоне свети-мостей. Эталонные машинные кадры имеют одинаковые с сигнальным машинным кадром угловые размеры. Номер класса, к которому отнесен распознаваемый сигнальный пучок, равен номеру идентифицируемой звезды по каталогу. [10]
На рис. 3.8, б показано изображение соответствующего сигнального машинного кадра. [11]
Идентификация произвольной звезды, расположенной в центре плоского сигнального машинного кадра, эффективно осуществляется по ее портрету в виде изображений окружающих ее других звезд. Для этого производится распознавание пучка с полюсом, совмещенным с изображением идентифицируемой звезды. Классы, к которым необходимо отнести сигнальный пучок, представляют собой эталонные пучки, составленные по каталогу звезд в заданном диапазоне свети-мостей. Эталонные машинные кадры имеют одинаковые с сигнальным машинным кадром угловые размеры. Номер класса, к которому отнесен распознаваемый сигнальный пучок, равен номеру идентифицируемой звезды по каталогу. [12]
Вначале с целью нормализации и уменьшения дисперсии шума производится пространственная низкочастотная фильтрация сигнального машинного кадра. В результате подавляются изображения точечных отметок, но контуры изображений сигнальных объектов становятся менее изрезанными, что облегчает их обнаружение. [13]
![]() |
Эталонный ( а и сигнальный ( б машинные кадры. [14] |
Задача идентификации точек ГТО состоит в том, чтобы каждой точке ГТО, расположенного в пределах сигнального машинного кадра, поставить в соответствие точку из ГТО в эталонном машинном кадре. ГТО в целом, но и информацию о расположении относительно нее остальных точек. Последняя слабо меняется при различных преобразованиях всего ГТО, и, следовательно, на ее основе можно идентифицировать точки из двух ГТО. [15]