Сигнальный машинный кадр
Cтраница 2
Ряд подходов к локализации ГТО, описанных в работах [4, 7], основан на предположении, что в каждый точечный объект сигнального машинного кадра помещается заряд, пропорциональный его яркости. Затем строится кумулятивное потенциальное поле, представляющее собой холмистый рельеф. [16]
При фиксированном положении сигнального машинного кадра для заданных значений дисперсии сг2 координатного шума находится оценка вероятности правильного распознавания пучка. [17]
При фиксированном положении сигнального машинного кадра для заданных значений дисперсии а2 координатного шума находится оценка вероятности правильного распознавания пучка. [18]
Важным свойством алгоритмов нумерации точек ГТО является устойчивость проведенной нумерации при воздействии шумов и помех. Положение точки в сигнальном машинном кадре из-за воздействия координатных шумов не совпадает с положением соответствующих точек в эталонном кадре. Естественно, что в таком случае номера точек в обоих машинных кадрах могут оказаться различными. В этом плане алгоритм нумерации точек, базирующийся на построении минимального дерева, оказывается менее эффективным по сравнению с алгоритмами, использующими естественный подход к нумерации и объективную группировку точек. Это объясняется тем, что в последних двух алгоритмах применяются операции усреднения расстояний между точками, что снижает дисперсию координатного шума и уменьшает его негативное влияние. [19]
Важным свойством алгоритмов нумерации точек ГТО является устойчивость проведенной нумерации при воздействии шумов и помех. Положение точки в сигнальном машинном кадре из-за воздействия координатных шумов не совпадает с положением соответствующих точек в эталонном кадре. Естественно, что в таком случае номера точек в обоих машинных кадрах могут оказаться различными. В этом плане алгоритм нумерации точек, базирующийся на построении минимального дерева, оказывается менее эффективным по сравнению с алгоритмами, использующими естественный подход к нумерации и объективную группировку точек. Это объясняется тем, что в последних двух алгоритмах применяются операции усреднения расстояний между точками, что снижает дисперсию координатного шума и уменьшает его негативное влияние. [20]
Масштаб и ракурс, под которым формируется сигнальный машинный кадр, обычно отличаются от соответствующих параметров эталонного кадра. На рис. 3.1, б показан пример сигнального машинного кадра. [22]
Вещественные части всех М скалярных произведений сравниваются по величине, и определяется номер канала, на выходе которого она максимальна. К классу с этим номером и относится ГТО, изображение которого получено в сигнальном машинном кадре. Отметим, что алгоритм распознавания (3.2.3) по критерию минимума расстояния между сигнальным и эталонным ГТО не требует информации о законах распределения вероятностей шума и зашумленно-го ГТО. [23]
Датчик изображений ( оптический, радиолокационный, ультразвуковой и др.) фиксирует в пределах сигнального машинного кадра изображения точечных объектов, в том числе и ГТО. [24]
Отметим, что переход к решению задачи идентификации точек в эталонном и сигнальном машинных кадрах производится лишь в том случае, когда заранее известно, что эти кадры отображают один и тот же фрагмент точечной сцены. В этом случае кадры содержат идентичные между собой точки, и после решения этой задачи проблема нумерации точек сигнального машинного кадра не возникает. При решении данной задачи на основе векторно-полевой модели важно оперировать не единичными зарядами, сосредоточенными в точках ГТО, а зарядами, пропорциональными яркости каждой из точек. [25]
Отметим, что переход к решению задачи идентификации точек в эталонном и сигнальном машинных кадрах производится лишь в том случае, когда заранее известно, что эти кадры отображают один и тот лее фрагмент точечной сцены. В этом случае кадры содержат идентичные между собой точки, и после решения этой задачи проблема нумерации точек сигнального машинного кадра не возникает. При решении данной задачи на основе векторно-полевой модели важно оперировать не единичными зарядами, сосредоточенными в точках ГТО, а зарядами, пропорциональными яркости каждой из точек. [26]
 |
Согласованная фильтрация пучка. а - фильтруемый пучок В ц 1. - 1 - г. б - пучок Н - 2 - Зг. - 2 Зг. 4 на выходе фильтра. [27] |
Модели зашумленных контуров и пучков. Поскольку точки данного множества соответствуют определенным реальным объектам, группировка которых представляет для нас интерес, то из-за ошибок измерения положения этих точек ГТО в сигнальном машинном кадре будут отличаться от положений в эталонном машинном кадре. Поэтому координатные шумы являются одним из основных помеховых факторов, приводящих к тому, что положения точек ГТО в сигнальном машинном кадре представляют собой набор случайных величин. Другим помеховым фактором являются шумы дискретизации, вызванные дискретной структурой сенсорных элементов датчиков и запоминающего устройства, в котором хранятся полученные данные. [28]
 |
Согласованная фильтрация пучка. а - фильтруемый пучок В г. 1. - 1 - г. б - пучок Н - 2 - Зг. - 2 Зг. 4 на выходе фильтра. [29] |
Модели зашум ленных контуров и пучков. Поскольку точки данного множества соответствуют определенным реальным объектам, группировка которых представляет для нас интерес, то из-за ошибок измерения положения этих точек ГТО в сигнальном машинном кадре будут отличаться от положений в эталонном машинном кадре. Поэтому координатные шумы являются одним из основных помеховых факторов, приводящих к тому, что положения точек ГТО в сигнальном машинном кадре представляют собой набор случайных величин. Другим помеховым фактором являются шумы дискретизации, вызванные дискретной структурой сенсорных элементов датчиков и запоминающего устройства, в котором хранятся полученные данные. [30]
Страницы: 1 2 3