Сигнальный машинный кадр

Cтраница 3

В этом плане первая операция обработки сигнального машинного кадра состоит в его геометрической калибровке, в результате которой система координат, в которой он сформирован, приводится в соответствие с системой координат эталонного машинного кадра. Предполагается, что априорные данных об этих системах отсчетов имеются в распоряжении обработчика. Кроме того, по возможности, выравниваются параметры линейных преобразований изображений в обоих кадрах. [31]

Локализованные ГТО в плосткости машинного кадра. а - изображение точечных объектов. б - результаты локализации ГТО. [32]

Второй алгоритм, реализованный фирмой Контрол дейта, использует процедуру построения графа типа минимальное дерево. Этот граф строится для всех точек в пределах сигнального машинного кадра. Он минимизирован по суммарной длине своих ребер. Алгоритм образует группы путем разрушения ребер графа, длина которых превышает заданное пороговое значение. [33]

Машинным кадром называют фрагмент круговой или прямоугольной формы анализируемой сцены. Первый их них, желательно, должен содержать изображения ГТО в заранее оговоренном ракурсе и масштабе при отсутствии шумов, помех и искажений. Его размеры и содержание выбираются такими же, как у формируемого техническим датчиком сигнального машинного кадра. [34]

Модели зашумленных контуров и пучков. Поскольку точки данного множества соответствуют определенным реальным объектам, группировка которых представляет для нас интерес, то из-за ошибок измерения положения этих точек ГТО в сигнальном машинном кадре будут отличаться от положений в эталонном машинном кадре. Поэтому координатные шумы являются одним из основных помеховых факторов, приводящих к тому, что положения точек ГТО в сигнальном машинном кадре представляют собой набор случайных величин. Другим помеховым фактором являются шумы дискретизации, вызванные дискретной структурой сенсорных элементов датчиков и запоминающего устройства, в котором хранятся полученные данные. [35]

Модели зашум ленных контуров и пучков. Поскольку точки данного множества соответствуют определенным реальным объектам, группировка которых представляет для нас интерес, то из-за ошибок измерения положения этих точек ГТО в сигнальном машинном кадре будут отличаться от положений в эталонном машинном кадре. Поэтому координатные шумы являются одним из основных помеховых факторов, приводящих к тому, что положения точек ГТО в сигнальном машинном кадре представляют собой набор случайных величин. Другим помеховым фактором являются шумы дискретизации, вызванные дискретной структурой сенсорных элементов датчиков и запоминающего устройства, в котором хранятся полученные данные. [36]

Идентификация произвольной звезды, расположенной в центре плоского сигнального машинного кадра, эффективно осуществляется по ее портрету в виде изображений окружающих ее других звезд. Для этого производится распознавание пучка с полюсом, совмещенным с изображением идентифицируемой звезды. Классы, к которым необходимо отнести сигнальный пучок, представляют собой эталонные пучки, составленные по каталогу звезд в заданном диапазоне свети-мостей. Эталонные машинные кадры имеют одинаковые с сигнальным машинным кадром угловые размеры. Номер класса, к которому отнесен распознаваемый сигнальный пучок, равен номеру идентифицируемой звезды по каталогу. [37]

Более эффективной оказывается идентификация точек ГТО при учете их взаимного влияния друг на друга, например, на базе потенциально-полевой и векторно-полевой моделей ГТО. Эти модели рассматривают точки ГТО как заряды и учитывают взаимодействие возникающих в этом случае их полей. В результате каждая гг-я точка ГТО характеризуется величиной / fn, зависящей от расположения вокруг нее остальных точек объекта. Она является интегральной характеристикой текущей из точек ГТО, слабо зависящей от воздействия координатных шумов, пропусков и ложных ошибок в сигнальном машинном кадре. [39]

Более эффективной оказывается идентификация точек ГТО при учете их взаимного влияния друг на друга, например, на базе потенциально-полевой и векторно-полевой моделей ГТО. Эти модели рассматривают точки ГТО как заряды и учитывают взаимодействие возникающих в этом случае их полей. В результате каждая п-я точка ГТО характеризуется величиной Нп, зависящей от расположения вокруг нее остальных точек объекта. Она является интегральной характеристикой текущей из точек ГТО, слабо зависящей от воздействия координатных шумов, пропусков и ложных ошибок в сигнальном машинном кадре. [40]

Страницы: 1 2 3