Cтраница 1
Калман детально проанализировал вычисления, необходимые для решения сформулированных выше задач, и определил требования к вычислительной машине, которая выполняла бы эти операции для систем, характеристики которых либо меняются во времени, либо определены недостаточно точно. Решение указанных задач описано в гл. [1]
Калман и Кепске [3] показали, что можно рассматривать и обобщенные квадратичные функции ошибки, используя весовые коэффициенты, зависящие от времени. [2]
Калман [13] называет задачей реконструкции, или оценивания. [3]
Калман и других, но кирпичей, заложенных ими в фундамент ТАУ, неизмеримо меньше, чем заложенных нашими соотечественниками. [4]
Калмана, и тем самым сокращается необходимый для его реализации объем вычислений. [5]
Калмана; t - / /; , - ковариационная матрица оши5он прогнозирования, вычисляемая в фильтре К ашмана; KL - коэффициент усиления фильтра Калмана. [6]
Калмана, т.к. она практически не грабует дополнительных вычислительных затрат. [7]
![]() |
Жестко связанная схема комплексирования ИНС и приемника. [8] |
Калмана, и являясь по отношению к нему шумами измерений, они нарушают условия оптимальной работы этого фильтра. Кроме этого, в такой схеме необходимо предпринимать меры синхронизации измерений ИНС и приемника. [9]
Калмана, па который поступает помеха со средней для ансамбля интенсивностью. [10]
Калмана, Н.Н. Красовского и их сотрудников [ Болтянский и др., 1956; Bellman, 1957; Bellman и др., 1958; Красовский, 1957; Kalman, 1960; Пон-трягин и др., 1961 ] заложены основы современной математической теории управления, ряд положений которой на инженерном уровне был сформулирован в предшествующий период. [11]
Калмана позволяет повысить точность измерения. [12]
Калмана - Быоси, а уравнения ( 7) и ( 8) для тп и у - фильтром Калмана - Быоси. [13]
Калмана, в которых заложены основы теории оптимального управления: принцип максимума, динамическое программирование, функционально-аналитические методы и др. Хорошо известно, что многие идеи теории оптимального управления сформировались на инженерном уровне в классический период ТАУ. [14]
Калмана повышает точность прогноза. [15]