Cтраница 3
Применение теории фильтров Калмана - Бьюси позволяет достаточно просто построить структурные схемы оптимальных фильтров. Разработана теория оптимальной фильтрации при небелых шумах. [31]
В первых опытах Калмана и Поупа [185] по инжекции дырок в антрацен предполагалось, что разряд дырки должен приводить к выделению кислорода. Однако, несмотря на все попытки ( см. работу [176]), никакого выделения кислорода не наблюдалось, хотя было обнаружено окисление поверхности антрацена у выходного электрода. [32]
Полезно сравнение методов Калмана и Тихонова. [33]
Разработана специальная теория Калмана построения фильтров для сглаживания данных. Обычно данные, поступающие с датчиков, всегда должны проходить специальную предварительную обработку для исключения случайных ошибок и только после этого использоваться в расчетах для выработки управляющих воздействий. [34]
Методика, предложенная Калманом [1], явилась одной из первых наиболее важных работ в области приспосабливающихся систем автоматического управления. [35]
Как известно, Калманом были введены понятия управляемости, наблюдаемости объекта и указан принцип дуальности управления, которые были использованы другими исследователями и оказались особенно полезными при изучении объектов с неполной информацией. Нужно ожидать дальнейшего развития этой теории. [36]
В такой системе фильтр Калмана оценивает вектор состояния, включающий двадцать-сорок компонент, и для его реализации требуется БЦВМ с высоким быстродействием. [37]
Однако при использовании фильтра Калмана необходимо иметь в виду следующее. [38]
Разработан на основе фильтра Калмана алгоритм, обрабатывающий совместно дальномерные спутниковые и угловые измерения. Было получено, что применение дополнительных угловых измерений совместно с ГЛО-HACC / GPS навигацией позволяет решить задачу определения координат маневрирующего потребителя в условиях недостаточного числа спутниковых измерений. [39]
Фактические ошибки использования фильтра Калмана могут быть в некоторых случаях больше, чем ошибки более простого фильтра, рассчитанного по другим критериям, но имеющего меньшую погрешность вычислений. [40]
При выводе уравнений фильтра Калмана полагают известными уравнения объекта измерения и уравнения измерения. [41]
Опубликованные недавно результаты исследований Калмана и Поупа [1] и Силвера и Мура [2] много дали для выяснения источника и до некоторой степени механизма образования зарядов в антрацене. В этой статье мне хотелось бы тщательно обсудить эти работы для выяснения ряда вопросов. [42]
Обобщение теорем Попова - Калмана - Якубовича. [43]
Для определения структуры фильтра Калмана - Бьюси рассмотрим сигнал y ( t) - x ( t) P ( /) как сигнал, измеряемый на выходе динамического звена. [44]
Построена общая теория фильтров Калмана - Бьюси, включая фильтры Калмана - Бьюси для несмещенной оценки. Результаты обобщены на дискретный вариант: разработана теория дискретных фильтров. Наиболее существенным результатом теории является описание оптимальных фильтров с помощью дифференциальных и разностных уравнений. Это обстоятельство становится решающим в тех случаях, когда формирующий фильтр имеет высокий порядок, ибо при этом решение интегральных уравнений крайне усложняется. [45]